https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51056 2026-06-06T07:08:14Z 2026-06-06T07:08:14Z Shyian, A. Шиян, А. А. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51605 2026-05-21T11:06:05Z 2026-01-01T00:00:00Z

Drones as the crucial element for air defense building against drones and cruise missiles at the rear and battlefield Shyian, A.; Шиян, А. А. Drones are an effective tool for organizing offensive and defensive actions in modern warfare. The war between Russia and Ukraine has shown that inexpensive drones can cause critical damage to military equipment and civilian objects of high value. As a result, inexpensive drones used for air attacks have become an effective tool for inflicting very large economic losses on the enemy. They also create a great psychological impact on the population, which leads to significant physiological exhaustion. Such losses exceed the cost of the drones themselves by tens, hundreds, and even thousands of times. Indirect losses can reach a cost ratio of even hundreds of thousands of times. Thus, today a new extremely effective combat weapon has appeared on the battlefield. Today, the problem of developing new technical systems for shooting down aerial drones has arisen. Existing air or ground-based systems of various levels (aircraft, helicopters, cannons, surface-to-air missiles, machine guns, etc.) are focused on shooting down fundamentally different air military platforms, such as aircraft, helicopters, cruise missiles, etc. Therefore, these technical systems have a high cost and are too economically unprofitable for shooting down not only manned but even autonomous drones. Therefore, the use of existing platforms to shoot down air drones quickly economically exhausts defenders. The purpose of the article is to develop approaches (designs) for the functioning of an air defense system using special drones both for rear defense and on the battlefield. In this case, it is proposed to use both existing drones and technical platforms, and promising directions for the development of new drones and platforms for air defense are described. A description of existing strike drones and the design of protection systems against them are given. It is proposed to create a new class of drones – drone hunters – to destroy enemy drones. Some platforms for destroying enemy drones are described in detail. A hierarchically organized system for organizing the protection of the country&039;s territory enemy drones using hunter drones with various structural details is developed. A system for organizing protection enemy drones on the battlefield is briefly described. A concept for a universal organization of a hierarchically echeloned organization of air defense against enemy drones is formed. It is emphasized that many drone defense platforms can be effective against cruise and/or ballistic missiles. The results obtained in the article form a new approach to developing strategic programs for the development of drones in the conditions of modern warfare.; Дрони є ефективним інструментом для організації наступальних та оборонних дій у сучасній війні. Війна між Росією та Україною показала, що недорогі дрони можуть завдати критичної шкоди військовій техніці та цивільним об&039;єктам високої цінності. В результаті недорогі дрони, що використовуються для повітряних атак, стали ефективним інструментом для завдання дуже великих економічних втрат противнику. Вони також створюють великий психологічний вплив на населення, що призводить до значного фізіологічного виснаження. Такі втрати перевищують вартість самих дронів у десятки, сотні і навіть тисячі разів. Непрямі втрати можуть досягати співвідношення вартості навіть у сотні тисяч разів. Таким чином, сьогодні на полі бою з’явилася нова надзвичайно ефективна бойова зброя. Сьогодні виникла проблема розробки нових технічних систем для збиття повітряних дронів. Існуючі повітряні або наземні системи різного рівня (літаки, гелікоптери, гармати, ракети класу "земля-повітря", кулемети тощо) орієнтовані на збиття принципово різних повітряних військових платформ, таких як літаки, гелікоптери, крилаті ракети тощо. Тому ці технічні системи мають високу вартість і є економічно невигідними для збиття не лише пілотованих, а й автономних дронів. Отже, використання існуючих платформ для збиття повітряних безпілотників швидко економічно виснажує захисників. Метою статті є розробка підходів (проектів) функціонування системи протиповітряної оборони з використанням спеціальних безпілотників як для тилової оборони, так і на полі бою. У цьому випадку пропонується використовувати як існуючі безпілотники, так і технічні платформи, а також описані перспективні напрямки розвитку нових безпілотників та платформ для протиповітряної оборони. Наведено опис існуючих ударних безпілотників та проектування систем захисту від них. Пропонується створити новий клас безпілотників – мисливців за дронами – для знищення ворожих безпілотників. Детально описано деякі платформи для знищення ворожих безпілотників. Розроблено ієрархічно організовану систему організації захисту території країни від ворожих безпілотників з використанням безпілотників-мисливців з різними конструктивними деталями. Коротко описано систему організації захисту від ворожих безпілотників на полі бою. Сформовано концепцію універсальної організації ієрархічно ешелонованої організації протиповітряної оборони від ворожих безпілотників. Підкреслено, що багато платформ протиповітряної оборони можуть бути ефективними проти крилатих та/або балістичних ракет. Отримані у статті результати формують новий підхід до розробки стратегічних програм розвитку безпілотників в умовах сучасної війни.

2026-01-01T00:00:00Z Sharai, S. Roi, M. Tsymbal, O. Шарай, С. М. Рой, М. П. Цимбал, О. В https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51604 2026-05-21T11:05:19Z 2026-01-01T00:00:00Z

Interaction of transport enterprises in the sector of road freight transportation Sharai, S.; Roi, M.; Tsymbal, O.; Шарай, С. М.; Рой, М. П.; Цимбал, О. В The article addresses the issues of interaction among transport enterprises based on the distribution of orders for freight transportation through the calculation of proposed indicators that determine the degree of order compatibility. In the context of increasing demand for road freight transportation and limited production capacities of individual carriers, cooperation between motor transport enterprises becomes an important tool for improving the efficiency of transport processes. The study substantiates the feasibility of organizing such interaction by taking into account organizational and technological compatibility of transportation orders. It has been established that the compatibility of freight transportation orders depends on the sequence of their execution within the transport process and on their concentration within a given transport network. The article proposes analytical indicators that make it possible to quantitatively assess the degree of compatibility and concentration of orders, which allows transport enterprises to form rational priorities for order execution. These indicators can be used to determine the expediency and level of interaction among motor transport enterprises, including the redistribution of orders and the joint use of vehicle fleets. The proposed methodology for distributing freight transportation orders makes it possible not only to solve the problem of planning the transport process under conditions of a large volume of incoming transportation orders, but also to ensure a reduction in unproductive mileage, downtime, and inefficient use of vehicles. As a result, interaction among motor transport enterprises contributes to an increase in the overall efficiency of freight transportation and to the achievement of a higher total profit for all cooperation partners. The object of the research is the process of interaction among motor transport enterprises in the execution of freight transportation orders. The aim of the study is to determine the criteria that form the basis for planning and distributing freight road transportation orders among cooperating road transport enterprises. The research method is analytical and is based on the analysis of time parameters of order execution and spatial characteristics of transportation networks. The practical significance of the research lies in the possibility of applying the proposed approach in the operational planning of freight transportation by motor transport enterprises, especially under conditions of limited resources and high market competition.; У статті розглянуто питання взаємодії транспортних підприємств на основі розподілу замовлень на виконання вантажних перевезень шляхом розрахунку запропонованих показників, що визначають ступінь сумісності замовлень. В умовах зростання попиту на автомобільні вантажні перевезення та обмежених виробничих можливостей окремих перевізників співпраця між автотранспортними підприємствами стає важливим інструментом підвищення ефективності транспортних процесів. У роботі обґрунтовано доцільність організації такої взаємодії з урахуванням організаційно-технологічної сумісності замовлень на перевезення. Встановлено, що сумісність замовлень на виконання вантажних перевезень залежить від послідовності їх виконання у транспортному процесі та від рівня їх концентрації на заданій транспортній мережі. Запропоновано аналітичні показники, які дають змогу кількісно оцінити ступінь сумісності та концентрації замовлень, що дозволяє автотранспортним підприємствам формувати раціональні пріоритети виконання перевезень. Зазначені показники можуть бути використані для визначення доцільності та рівня взаємодії автотранспортних підприємств, зокрема під час перерозподілу замовлень і спільного використання рухомого складу. Запропонована методика розподілу замовлень на виконання вантажних перевезень дає змогу не лише розв’язати задачу планування транспортного процесу за умов значного обсягу вхідних замовлень на транспортні послуги, а й забезпечити скорочення непродуктивних пробігів, простоїв та неефективного використання транспортних засобів. У результаті взаємодія автотранспортних підприємств сприяє підвищенню загальної ефективності вантажних перевезень і отриманню більшого сумарного прибутку всіма учасниками співпраці. Об’єктом дослідження є процес взаємодії автотранспортних підприємств під час виконання замовлень на вантажні перевезення. Метою роботи є визначення критеріїв, що формують основу планування та розподілу замовлень на автомобільні вантажні перевезення між автотранспортними підприємствами, які взаємодіють між собою. Метод дослідження – аналітичний, заснований на аналізі часових параметрів виконання замовлень і просторових характеристик транспортної мережі. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування запропонованого підходу в оперативному плануванні вантажних перевезень автотранспортними підприємствами, особливо в умовах обмежених ресурсів і високої конкуренції на ринку транспортних послуг.

2026-01-01T00:00:00Z Сивак, Р. І. Музичук, В. І. Наляжний, В. С. Sivak, R. Muzychuk, V. Naliazhnyi, V. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51603 2026-05-21T11:09:20Z 2026-01-01T00:00:00Z

Ущільнюваність сипучих матеріалів в умовах комбінованого вібраційного впливу Сивак, Р. І.; Музичук, В. І.; Наляжний, В. С.; Sivak, R.; Muzychuk, V.; Naliazhnyi, V. Bulk density and compactability of bulk materials play an important role in technological processes. Although compression by static loading can be reproduced and mathematically described, the effects of shocks and vibrations remain very poorly understood. The study of the rheological behavior of dispersed media under mechanical loading is of strategic importance for the optimization of industrial processes, the porosity of the material critically depends on the systemic compaction state. Since standard methods for assessing compaction are predominantly qualitative in nature, ensuring the reproducibility of rheological characteristics in the aerated state as a basic level requires the implementation of precise mathematical models. Therefore, a study was conducted to study the effect of uniaxial loading and vibrations on the compression of bulk materials. The aim of the study is a comprehensive analysis of the effectiveness of the combined vibration effect on the compaction process of cohesive kaolin powder H1 special. Within the framework of the work, a logarithmic compaction model was used, which demonstrates a high quality of approximation for finely dispersed systems at peak static pressure, taking into account the Janssen characteristic length, lateral pressure coefficient and friction. It was established that the integration of dynamic loads significantly transforms the dimensionless compressibility coefficient: the base level of 0.15 under static compression to 0.22 under axial vibrations (50 Hz, ~2g) and 0.32 when adding a reversible torsional effect (45 Hz). Despite the fact that the additional dynamic pressure is insignificant compared to the static maximum, the main physical factor is the vibrational recompaction of the structure, which ensures an increase in bulk density due to the use of a combined compaction mode. The magnitude of the tangential acceleration allows you to effectively destroy cohesive arches, level the arching effect according to the Janssen model and eliminate radial density heterogeneity. The implementation of the developed design of the device for combined impact allows achieving almost doubling of bulk density and ensuring high homogeneity of the composite structure on an industrial scale.; Насипна щільність та ущільнюваність сипких матеріалів відіграють важливу роль у технологічних процесах. Хоча стиснення статичним навантаженням можна відтворити та математично описати, вплив ударів та вібрацій залишається дуже погано вивченим. Вивчення реологічної поведінки дисперсних середовищ під механічним навантаженням має стратегічне значення для оптимізації промислових процесів, де пористість матеріалу критично залежить від системного стану ущільнення. Оскільки стандартні методики оцінки ущільнюваності мають переважно якісний характер, забезпечення відтворюваності реологічних характеристик в аерованому стані як базисному рівні потребує впровадження прецизійних математичних моделей. Тому, було проведено дослідження для вивчення впливу одноосьового навантаження та вібрацій на стиснення сипучого матеріалу. Метою дослідження є комплексний аналіз ефективності комбінованого вібраційного впливу на процес ущільнення когезійного порошку каоліну H1 special. У межах роботи застосовано логарифмічну модель ущільнення, що демонструє високу якість апроксимації для тонкодисперсних систем при піковому статичному тиску, з урахуванням характеристичної довжини Янссена, коефіцієнта бічного тиску та тертя. Встановлено, що інтеграція динамічних навантажень суттєво трансформує безрозмірний коефіцієнт стисливості: від базового рівня 0,15 при статичному стисненні до 0,22 за умови осьових коливань (50 Гц, ~2g) та 0,32 при додаванні реверсивного крутильного впливу (45 Гц). Незважаючи на те, що додатковий динамічний тиск є незначним порівняно зі статичним максимумом, основним фізичним чинником виступає вібраційна рекомпакція структури, яка забезпечує зростання об’ємної щільності за рахунок застосування комбінованого режиму ущільнення. Величина тангенціального прискорення дозволяє ефективно руйнувати когезійні арки, нівелювати ефект аркування за моделлю Янссена та усувати радіальну неоднорідність щільності. Впровадження розробленої конструкції пристрою для комбінованого впливу дозволяє досягати майже подвоєння насипної щільності та забезпечувати високу гомогенність структури композитів у промислових масштабах.

2026-01-01T00:00:00Z Котенко, А. С. Kotenko, A. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51602 2026-05-21T11:08:28Z 2026-01-01T00:00:00Z

До визначення маневреності шарнірно-зчленованого автобуса із самоустановлювальними колесами осі причепа Котенко, А. С.; Kotenko, A. The article investigates the features of ensuring the maneuverability of articulated buses of large and extra-large capacity with a total length of up to 22.0 m. In global practice, articulated buses are widely used; however, their operation is associated with a number of structural and operational limitations, particularly related to maneuverability and vehicle stability. In Ukraine, the Traffic Regulations permit a maximum road train length of up to 22 m, which makes it possible to increase passenger capacity. At the same time, this complicates the achievement of regulatory maneuverability parameters in accordance with the requirements of DSTU UN/ECE R 36-03:2002. In this regard, studying the motion parameters of articulated buses and searching for constructive solutions that can ensure the required maneuverability and stability of such vehicles is an important task. The paper examines the turning characteristics of an articulated bus consisting of a bus and a single-axle trailer. It is shown that when the trailer wheels are non-steered, lateral forces occur during turning, causing lateral slip angles and subsequent sliding of the wheels along the road surface. This may lead to deterioration of the road train stability; therefore, an additional criterion for estimating the maximum allowable trailer wheelbase is proposed, namely the maximum permissible slip angle of its wheels. Based on the developed mathematical model, a comparison of the minimum permissible articulation angle and the turning radius of the trailer with their actual values was performed. The results show that an articulated bus with a non-steered trailer with a wheelbase of 8 m does not satisfy the maneuverability requirements of the regulatory document DSTU UN/ECE R 36-03:2002. It is shown that when self-steering wheels of the trailer axle are used, the lateral forces acting on the trailer axle approach zero. Under such conditions, the minimum articulation angle and the minimum turning radius of the trailer exceed the permissible values, and the articulated bus satisfies the maneuverability requirements of DSTU UN/ECE R 36-03:2002. However, the issue of ensuring the stability of motion of such a bus remains open and requires further investigation.; У статті досліджено особливості забезпечення маневреності шарнірно-зчленованих автобусів (ШЗА) великої та особливо великої місткості загальною довжиною до 22,0 м. У світовій практиці широко застосовуються шарнірно-зчленовані автобуси (ШЗА), проте їх експлуатація пов’язана з низкою конструктивних та експлуатаційних обмежень, зокрема щодо маневреності та стійкості руху. В Україні Правилами дорожнього руху дозволена максимальна довжина автопоїзда до 22 м, що відкриває можливості підвищення пасажиромісткості транспортних засобів, однак водночас ускладнює забезпечення нормативних показників маневреності відповідно до вимог ДСТУ UN/ECE R 36-03:2002. У зв’язку з цим актуальним є дослідження параметрів руху шарнірно-зчленованих автобусів та пошук конструктивних рішень, які дозволяють вирішити проблеми забезпечення належної маневреності та стійкості руху подібних транспортних засобів. У роботі розглянуто особливості повороту шарнірно-зчленованого автобуса у складі автобуса та одновісного причепа. Показано, що за наявності некерованих коліс причепа під час повороту на його колесах виникають бічні сили, які спричиняють бічне відведення, а в подальшому – ковзання коліс по дорожній поверхні. Це може призвести до погіршення стійкості руху автопоїзда, тому для оцінювання максимально допустимої бази некерованого причепа запропоновано використовувати додатковий критерій – максимально допустимий кут відведення його коліс. На основі розробленої математичної моделі виконано порівняння мінімально допустимого кута складання та радіуса повороту причепа з їх реальними значеннями. Встановлено, що шарнірно-зчленований автобус з некерованим причепом базою 8 м не задовольняє вимог нормативного документа ДСТУ UN/ECE R 36-03:2002 щодо маневреності. Показано, що у разі застосування самоустановлювальних коліс причіпної бічні сили на осі причепа наближаються до нуля. За таких умов мінімальний кут складання і мінімальний радіус повороту причепа перевищують допустимі і ШЗА задовольняє вимогам ДСТУ UN/ECE R 36-03:2002 щодо маневреності, проте відкритим залишається питання щодо стійкості руху такого автобуса, що необхідно вирішувати.

2026-01-01T00:00:00Z