https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/38119 2026-07-16T18:48:53Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51985 Використання ситуаційних кейсів та симуляційних технологій у навчанні тактичної медицини та домедичної допомоги Колесник, А. В.; Kolesnyk, A. V. The study examines the features of applying situational case studies and simulation technologies in the training of students in tactical medicine and pre-medical care. The relevance of implementing practice-oriented teaching methods in the context of current security challenges and the combat experience gained by the Armed Forces of Ukraine is substantiated. The potential of the case-study method for developing skills in tactical situation analysis, casualty assessment, and decision-making in accordance with the MARCH algorithm is considered. The advantages of simulation technologies, modern training manikins, and integrated tactical scenarios for practicing practical medical aid skills under conditions closely resembling real combat situations are analyzed.; Досліджено особливості застосування ситуаційних кейсів та симуляційних технологій у процесі підготовки здобувачів освіти з тактичної медицини та домедичної допомоги. Обґрунтовано актуальність впровадження практико-орієнтованих методів навчання в умовах сучасних викликів безпеки та набутого бойового досвіду Збройних Сил України. Розглянуто можливості використання кейс-методу для формування навичок аналізу тактичної обстановки, оцінювання стану постраждалого та прийняття рішень відповідно до алгоритму MARCH. Проаналізовано переваги застосування симуляційних технологій, сучасних тренажерів та комплексних сценаріїв для відпрацювання практичних навичок надання допомоги в умовах, максимально наближених до бойових. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51168 Режими роботи маніпулятора ремонтно-евакуаційної машини Черевко, Ю. М.; Зінько, Р. В.; Скварок, Ю. Ю.; Поляков, А. П.; Cherevko, Yu.; Zinko, R.; Skvarok, Yu.; Polyakov, А. With modern methods of conducting military operations, the system of technical support of the troops is of great importance. One of the ways to increase the effectiveness of the system of technical support of troops is the use of armored repair and evacuation vehicles. It is possible to increase the technical capabilities of armored repair and evacuation vehicles by modernizing existing models, or creating qualitatively new vehicles that take into account the specifics of use and characteristic combat damage of modern weapons and military equipment, the type of engine of the military vehicle, its weight and dimensions and other characteristics. Improvement and modernization of armored repair and evacuation vehicles allows to ensure their effectiveness. Armored repair and evacuation vehicles demonstrate high efficiency when carrying out operations to extract or lift damaged or stuck, blocked, bogged down, sunken military equipment. In these cases, the traction force of the armored recovery vehicle's own engine is used or its own specialized means of evacuation: crane winches, polyspatch systems, crane booms together with power hydraulic cylinders of their drive, levers, other evacuation equipment. Features of the lifting and loading equipment include such modes of operation as lifting loads from a solid surface, detaching the load from a viscous surface, dragging at different angles to the support surface, and getting stuck. The most difficult in terms of dynamic overloads of all elements of the hydraulic manipulator is the mode of partial immersion and dense sticking of the load in clay soil, when after separation from it, the load under the action of the forces of elastic deformations of the suspension flies up to the height of a significant relaxation of the suspension and reaching the upper point, where its speed is zero, falls down on an elastic suspension. At the same time, a three-fold overload of the manipulator links is observed; При сучасних способах ведення бойових дій система технічної підтримки військ має важливе значення. Одним із шляхів підвищення ефективності функціонування системи технічної підтримки військ є використання броньованих ремонтно-евакуаційних машин.Підвищити технічні можливості броньованих ремонтно-евакуаційних машин можна шляхом модернізації наявних зразків або створенням якісно нових машин, які б враховували особливості використання та характерні бойові ушкодження сучасного озброєння і військової техніки, тип рушія військової машини, її масо-габаритні та інші характеристики.Удосконалення і модернізація броньованих ремонтно-евакуаційних машин дає змогу забезпечувати їх ефективність. Високу ефективність броньовані ремонтно-евакуаційні машини демонструють, виконуючи операції з витягування чи підйому ушкодженої або застряглої, заблокованої, загрузлої, затонулої військової техніки. У цих випадках використовується сила тяги власного двигуна привода рушія броньованої ремонтно-евакуаційної машини або її власні спеціалізовані засоби евакуації: кранові лебідки, поліспастні системи, кранові стріли разом із силовими гідроциліндрами їх привода, важелі, іншого роду евакуаційне устаткування.Особливості роботи підйомно-навантажувального обладнання полягають у таких режимах роботи: підйом вантажів із твердої поверхні, відрив вантажу від в`язкої поверхні, волочіння під різними кутами до опорної поверхні, застрягання. Найбільш складним щодо динамічних перевантажень усіх елементів гідравлічного маніпулятора є режим часткового занурення та щільного залипання вантажу у глинистому ґрунті, коли після відриву від нього вантаж під дією сил пружних деформацій підвісу підлітає до висоти значного послаблення підвісу і, досягнувши верхньої точки, де швидкість його дорівнює нулю, падає вниз на пружному підвісі. При цьому спостерігається трикратне перевантаження ланок маніпулятора 2024-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51167 Дослідження експлуатаційних характеристик пневматичного автомобільного двигуна Зінько, Р. В.; Крамський, О. В.; Мокряк, Б. Ю.; Поляков, А. П.; Zinko, R.; Kramskyi, О.; Mokriak, В.; Polyakov, А. The use of modern power units in transport with internal combustion engines cannot fully resolve environmental issues caused by traffic, particularly in densely populated urban areas with over one million inhabitants. One promising approach to improving transport's environmental safety is the use of engines that operate on compressed air as the working medium. This is due to several advantages of pneumatic engines compared to other energy systems: high safety levels, ease of transportation, environmental friendliness, low production costs for pneumatic vehicles and compressed air, as well as the ease of recycling air batteries and energy systems. This study presents a mathematical model that enables numerical calculations and optimisation of the key energy and operational characteristics of reciprocating pneumatic engines with a crank-slider mechanism and a given gas distribution mechanism. The modelling results indicate that a four-cylinder pneumatic engine is the most promising option. The developed variant provides the required power output of up to 14 kW depending on the input pressure and achieves a P-V diagram filling coefficient within the range of 0.68-0.76; Використання сучасних енергетичних установок у транспорті з двигунами внутрішнього згоряння не здатне повністю вирішити екологічні питання, зумовлені трафіком, особливо у густонаселених міських районах із населенням понад мільйон осіб. Одним із перспективних напрямів покращення екологічної безпеки транспорту є застосування двигунів, які використовують стиснене повітря як робоче середовище. Це зумовлено низкою переваг пневматичних двигунів у порівнянні з іншими енергетичними системами: високий рівень безпеки, простота транспортування, екологічність, низька собівартість виробництва пневматичних транспортних засобів і стисненого повітря, а також легкість утилізації повітряних батарей і енергетичних систем. В роботі представлено математичну модель, яка дозволяє виконувати чисельні розрахунки та оптимізувати основні енергетичні й експлуатаційні характеристики поршневих пневматичних двигунів із кривошипно-шатунним механізмом і заданим механізмом газорозподілу. Результати моделювання показали, що найбільш перспективним є 4-циліндровий пневматичний двигун. Розроблений варіант забезпечує необхідну потужність до 14 кВт залежно від вхідного тиску, а також має коефіцієнт заповнення P-V діаграми в межах 0,68–0,76 2024-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51166 Експериментальне дослідження пружних елементів підвіски автомобіля Пелех, О. Г.; Зінько, Р. В.; Поляков, А. П.; Скварок, Ю. Ю.; Бадейнов, О. М.; Pelekh, О.; Zinko, R.; Polyakov, A.; Skvarok, Yu.; Badeynov, О. Плавність ходу, керованість, курсову стійкість і безпеку руху транспортного засобу визначається параметрами підвіски автомобіля. На динамічні показники автомобіля, рівень комфорту та ресурс елементів ходової частини впливає відповідність силових характеристик пружних елементів підвіски розрахунковим параметрам. У статті наведено результати експериментального дослідження параметрів пружних елементів підвіски автомобіля та визначення залежності коефіцієнта жорсткості від величини деформації. Проаналізовано теоретичний і експериментальні методи визначення жорсткостігвинтових пружин та обґрунтовано вибір стендового методу з використанням тензометричного датчика навантаження. Розроблено методику проведення випробувань із поетапним навантаженням та розвантаженням пружини з фіксацією переміщення і прикладеної сили.Експериментально досліджено дві пружини задньої підвіски –з постійним і змінним діаметром дроту. Для кожного зразка отримано аналітичні залежності жорсткості від деформації при навантаженні та розвантаженні, визначено середньоквадратичну і відносну похибки апроксимації. Встановлено, що пружина з постійним діаметром дроту характеризується більш стабільною (квазі-лінійною) зміною жорсткості, тоді як пружина зі змінним діаметром має виражену нелінійну (прогресивну) характеристику. Виявлено наявність гістерезисних явищ, що зумовлюють відмінність силових характеристик при навантаженні та розвантаженні.У статті наведено результати експериментального дослідження параметрів силових характеристик пружних елементів підвіски автомобіля з використанням стенду з тензометричною системою вимірювання навантаження. Визначення локальних значень коефіцієнта жорсткості в усьому робочому діапазоні деформацій пружин, а також аналіз процесів навантаження і розвантаження забезпечується запропонованою методикою, яка дозволяє оцінювати відповідність пружин нормативним характеристикам, визначати мінімальні та максимальні значення коефіцієнта жорсткості, аналізувати гістерезисні явища та залишкові деформації, виконувати підбір пар пружин з близькими характеристиками для встановлення на одну вісь автомобіля.Отримані результати можуть бути використані для діагностики технічного стану пружин, підбору пар елементів на одну вісь, оптимізації конструктивних параметрів та налаштування характеристик підвіски транспортних засобів 2026-01-01T00:00:00Z