https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/50351 2026-09-18T00:04:31Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54563 Система компʼютерного зору для роботизованої платформи Мигаль, Н. П.; Маслій, Р. В.; Myhal, N. P.; Maslii, R. V. У роботі розглядається проблема розробки системи комп’ютерного зору для ідентифікації об’єктів у задачах мобільної робототехніки. Основна увага приділена дослідженню сучасних алгоритмів виявлення об’єктів та аналізу їхньої ефективності при роботі на обмежених обчислювальних ресурсах. У ході дослідження проведено програмне моделювання процесу розпізнавання об’єктів за допомогою стандартних засобів відеозахоплення та виконано оцінку швидкодії системи на основі характеристик типового вбудованого обладнання.; The paper considers the problem of developing a computer vision system for object identification in mobile robotics tasks. The main focus is on the study of modern detection algorithms and the analysis of their effectiveness when operating on limited computational resources. During the research, software modeling of the object recognition process using standard video capture tools was performed, and the system's performance was evaluated based on the characteristics of typical embedded hardware. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54562 Асиметрична архітектура сегментації зображень на базі візуально-мовних моделей (QWEN3-VL) та SAM 3 asymmetrical architecture of segmentation images based on visual models (QWEN3-VL) and SAM 3 Кривошей, І. М.; Софина, О. Ю.; Kryvoshei, I. M.; Sofina, O. У роботі розглядається реалізація автоматизованої системи семантичної сегментації зображень з використанням відкритого словника понять. Запропоновано асиметричну архітектуру, що поєднує візуально-мовну модель Qwen3-VL для ідентифікації об'єктів та Segment Anything Model 3 (SAM 3) для їх точної полігональної сегментації. Розроблено інтерактивний веб-додаток на базі Streamlit для просторової аналітики та телеметрії в реальному часі.; This paper discusses the implementation of an automated semantic image segmentation system using an open vocabulary of concepts. An asymmetric architecture is proposed, combining the Qwen3-VL vision-language model for object identification and Segment Anything Model 3 (SAM 3) for their precise polygonal segmentation. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54561 Тренування моделей для інформаційної технології аналізу та передбачення раку легень методами машинного навчання Неволя, С. Д.; Жуков, С. О.; Nevolya, S. D.; Zhukov, S. O. Робота присвячена підготовці та тренуванню моделей машинного навчання для подальшого використання для інформаційної технології передбачення раку легень методами машинного навчання. Була проведена обробка датасету та його ознак, що включало в себе генерування нових ознак та натреновано нові моделі.; The work is devoted to the preparation and training of machine learning models for further use for information technology for lung cancer prediction by machine learning methods. The dataset and its features were processed, which included the generation of new features and the training of new models. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54560 Модель мобільного застосунку автоматизованої системи обліку та розрахунків сфери газового господарства Тимчук, Д. В.; Матіящук, А. В.; Мізерний, В. М.; Tymchuk, D. V.; Matiyashchuk, A. V.; Mizernyy, V. M. У роботі демонструється підхід для розроблення моделі мобільного застосунку, що забезпечує простоту, продуктивність та гнучкість роботи з базами даних.; The paper demonstrates an approach for developing a mobile application model that provides simplicity, productivity and flexibility in working with databases. 2026-01-01T00:00:00Z