https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/9 Факультет машинобудування та транспорту 2026-06-26T15:41:30Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51943 Mathematical Modeling of a Small-Dimension Hydropulse Vibrator with a Valve-Driven Pressure Pulse Generator Obertyukh, R.; Slabkyi, A.; Povstyanoy, O.; Bakalets, D.; Polishchuk, V .; Обертюх, Р. Р.; Слабкий, А. В.; Бакалець Д. В.; Поліщук, В. The article presents research on a new compact vibrator design based on a hydraulic pulse drive with a built-in valve-type pressure pulse generator. Based on scientific assumptions, an approximate cycle diagram of the working cycle, a structural diagram of the vibrator, and a representation of the hydraulic link of its hydraulic system as a Kelvin–Voigt model were developed. A dynamic model of the vibrator was designed, in which the hydraulic link interacts with the moving links via transmission ratios. Based on simplified dynamic models of the forward and reverse strokes of the executive element, a mathematical model of the vibrator was developed using the d"Alembert principle, resulting in a system of 2nd-order differential equations describing the motion of the executive element\"s mass during its forward and reverse strokes. Consumption for energy equations at time intervals was also considered according to the approximate cycle diagram of the vibrator"s working cycle and the conditions of uniqueness that limit the movement of the mass of the executive element and the deformation of the hydraulic link. To provide a detailed analysis of the developed mathematical model, Python program code was written. The workflow was visualized in Google Colab. It was confirmed that the operating frequency range of a hydraulic pulse vibrator of this design is not a single fixed number – it is parametric and depends on the settings of the hydraulic system. By adjusting the pumping station parameters and the stiffness of the vibrator"s elastic elements, it is possible to achieve an actuator frequency up to 150 Hz and an amplitude of up to 2 mm. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51934 Комплексний аналіз інфраструктури ринку сервісних послуг спеціалізованого рухомого складу на шасі вантажних автомобілів у Вінницькому регіоні Кашканов, А. А.; Кашканов, В. А.; Дмитрієва, А. В.; Москалюк, М. Л.; Kashkanov, А.; Kashkanov, V.; Varchuk, V.; Dmytriieva, А.; Moskaliuk, М. The article presents a comprehensive analysis of the infrastructure of the service market for specialised rolling stock on truck chassis in the Vinnytsia region. The study is based on a systemic approach to assessing service potential and identifying structural imbalances in its development. The authors have developed a morphological matrix of service capabilities, which revealed significant asymmetry: despite the high saturation of the market with used equipment (over 90%) and an extensive network of fuel hubs (around 85%), there is a shortage of high‑tech logistics nodes such as “dry ports” and specialised recreational infrastructure for vehicle personnel (only 35–40%). The necessity of legal standardisation of superstructure services in accordance with the classification NACE 33.12 is substantiated, ensuring market transparency and enhancing its integration into international standards. Innovative models of infrastructure modernisation are proposed, based on the application of the Uber‑model of mobile service, augmented reality technologies for diagnostics and staff training, as well as the concept of predictive maintenance. Strategic directions for decentralising service capacities, developing multimodal logistics centres, and integrating regional infrastructure into the European transport space are outlined. The practical significance of the study lies in establishing methodological foundations for optimising the service market, improving the efficiency of rolling stock utilisation, and strengthening the competitiveness of the transport system of the Vinnytsia region.; У статті здійснено комплексний аналіз інфраструктури ринку сервісних послуг спеціалізованого рухомого складу на шасі вантажних автомобілів у Вінницькому регіоні. Дослідження базується на системному підході до оцінювання сервісного потенціалу та виявлення структурних дисбалансів у його розвитку. Авторами розроблено морфологічну матрицю сервісних можливостей, яка засвідчила значну асиметрію: при високій насиченості ринку вживаною технікою (понад 90%) та розгалуженою мережею паливних хабів (близько 85%), спостерігається дефіцит високотехнологічних логістичних вузлів типу «сухих портів» та спеціалізованої рекреаційної інфраструктури для персоналу транспортних засобів (лише 35–40%). Обґрунтовано необхідність юридичної стандартизації сервісу надбудов відповідно до класифікації КВЕД 33.12, що забезпечить прозорість ринку та підвищить рівень його інтеграції у міжнародні стандарти. Запропоновано інноваційні моделі модернізації інфраструктури, які ґрунтуються на використанні Uberмоделі виїзного сервісу, технологій доповненої реальності для діагностики та навчання персоналу, а також концепції прогнозного технічного обслуговування (Predictive Maintenance). Визначено стратегічні напрями децентралізації сервісних потужностей, розвитку мультимодальних логістичних центрів та інтеграції регіональної інфраструктури у європейський транспортний простір. Практичне значення дослідження полягає у формуванні методологічних засад для оптимізації сервісного ринку, підвищення ефективності використання рухомого складу та забезпечення конкурентоспроможності транспортної системи Вінницької області. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51886 Порівняльний аналіз сегментації в колірних просторах RGB та HSI Скорюкова, Я. Г.; Марков, С. М.; Skoriukova, Ya.; Markov, S. The paper considers color models of images in RGB and HSI spaces, considers segmentation methods in these spaces, and performs their comparative analysis.; В роботі розглянуті колірні моделі зображень у просторах RGB та HSI, розглянуті методи сегментації в цих просторах та виконаний їх порівняльний аналіз. 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51885 Аналітичний огляд методів сегментації кольорових зображень Скорюкова, Я. Г.; Копчук, В. В.; Skoriukova, Ya.; Kopchuk, V. The paper considers known methods of segmentation of color images, performs their classification and provides a comparative analysis.; В роботі розглянуті відомі методи сегментації кольорових зображень, виконана їх класифікація та наданий порівняльний аналіз. 2026-01-01T00:00:00Z