https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/2037 Журнал «Вісник машинобудування та транспорту» є науковим виданням, призначеним для публікації статей, які містять нові теоретичні та практичні результати в галузі машинобудування та транспорту. Thu, 16 Apr 2026 12:16:31 GMT 2026-04-16T12:16:31Z http://ir.lib.vntu.edu.ua:80/bitstream/id/5114f1cc-37de-4d1e-baf9-1ff194af71db/ https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/2037 https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51168 Режими роботи маніпулятора ремонтно-евакуаційної машини Черевко, Ю. М.; Зінько, Р. В.; Скварок, Ю. Ю.; Поляков, А. П.; Cherevko, Yu.; Zinko, R.; Skvarok, Yu.; Polyakov, А. With modern methods of conducting military operations, the system of technical support of the troops is of great importance. One of the ways to increase the effectiveness of the system of technical support of troops is the use of armored repair and evacuation vehicles. It is possible to increase the technical capabilities of armored repair and evacuation vehicles by modernizing existing models, or creating qualitatively new vehicles that take into account the specifics of use and characteristic combat damage of modern weapons and military equipment, the type of engine of the military vehicle, its weight and dimensions and other characteristics. Improvement and modernization of armored repair and evacuation vehicles allows to ensure their effectiveness. Armored repair and evacuation vehicles demonstrate high efficiency when carrying out operations to extract or lift damaged or stuck, blocked, bogged down, sunken military equipment. In these cases, the traction force of the armored recovery vehicle's own engine is used or its own specialized means of evacuation: crane winches, polyspatch systems, crane booms together with power hydraulic cylinders of their drive, levers, other evacuation equipment. Features of the lifting and loading equipment include such modes of operation as lifting loads from a solid surface, detaching the load from a viscous surface, dragging at different angles to the support surface, and getting stuck. The most difficult in terms of dynamic overloads of all elements of the hydraulic manipulator is the mode of partial immersion and dense sticking of the load in clay soil, when after separation from it, the load under the action of the forces of elastic deformations of the suspension flies up to the height of a significant relaxation of the suspension and reaching the upper point, where its speed is zero, falls down on an elastic suspension. At the same time, a three-fold overload of the manipulator links is observed; При сучасних способах ведення бойових дій система технічної підтримки військ має важливе значення. Одним із шляхів підвищення ефективності функціонування системи технічної підтримки військ є використання броньованих ремонтно-евакуаційних машин.Підвищити технічні можливості броньованих ремонтно-евакуаційних машин можна шляхом модернізації наявних зразків або створенням якісно нових машин, які б враховували особливості використання та характерні бойові ушкодження сучасного озброєння і військової техніки, тип рушія військової машини, її масо-габаритні та інші характеристики.Удосконалення і модернізація броньованих ремонтно-евакуаційних машин дає змогу забезпечувати їх ефективність. Високу ефективність броньовані ремонтно-евакуаційні машини демонструють, виконуючи операції з витягування чи підйому ушкодженої або застряглої, заблокованої, загрузлої, затонулої військової техніки. У цих випадках використовується сила тяги власного двигуна привода рушія броньованої ремонтно-евакуаційної машини або її власні спеціалізовані засоби евакуації: кранові лебідки, поліспастні системи, кранові стріли разом із силовими гідроциліндрами їх привода, важелі, іншого роду евакуаційне устаткування.Особливості роботи підйомно-навантажувального обладнання полягають у таких режимах роботи: підйом вантажів із твердої поверхні, відрив вантажу від в`язкої поверхні, волочіння під різними кутами до опорної поверхні, застрягання. Найбільш складним щодо динамічних перевантажень усіх елементів гідравлічного маніпулятора є режим часткового занурення та щільного залипання вантажу у глинистому ґрунті, коли після відриву від нього вантаж під дією сил пружних деформацій підвісу підлітає до висоти значного послаблення підвісу і, досягнувши верхньої точки, де швидкість його дорівнює нулю, падає вниз на пружному підвісі. При цьому спостерігається трикратне перевантаження ланок маніпулятора Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51168 2024-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51167 Дослідження експлуатаційних характеристик пневматичного автомобільного двигуна Зінько, Р. В.; Крамський, О. В.; Мокряк, Б. Ю.; Поляков, А. П.; Zinko, R.; Kramskyi, О.; Mokriak, В.; Polyakov, А. The use of modern power units in transport with internal combustion engines cannot fully resolve environmental issues caused by traffic, particularly in densely populated urban areas with over one million inhabitants. One promising approach to improving transport's environmental safety is the use of engines that operate on compressed air as the working medium. This is due to several advantages of pneumatic engines compared to other energy systems: high safety levels, ease of transportation, environmental friendliness, low production costs for pneumatic vehicles and compressed air, as well as the ease of recycling air batteries and energy systems. This study presents a mathematical model that enables numerical calculations and optimisation of the key energy and operational characteristics of reciprocating pneumatic engines with a crank-slider mechanism and a given gas distribution mechanism. The modelling results indicate that a four-cylinder pneumatic engine is the most promising option. The developed variant provides the required power output of up to 14 kW depending on the input pressure and achieves a P-V diagram filling coefficient within the range of 0.68-0.76; Використання сучасних енергетичних установок у транспорті з двигунами внутрішнього згоряння не здатне повністю вирішити екологічні питання, зумовлені трафіком, особливо у густонаселених міських районах із населенням понад мільйон осіб. Одним із перспективних напрямів покращення екологічної безпеки транспорту є застосування двигунів, які використовують стиснене повітря як робоче середовище. Це зумовлено низкою переваг пневматичних двигунів у порівнянні з іншими енергетичними системами: високий рівень безпеки, простота транспортування, екологічність, низька собівартість виробництва пневматичних транспортних засобів і стисненого повітря, а також легкість утилізації повітряних батарей і енергетичних систем. В роботі представлено математичну модель, яка дозволяє виконувати чисельні розрахунки та оптимізувати основні енергетичні й експлуатаційні характеристики поршневих пневматичних двигунів із кривошипно-шатунним механізмом і заданим механізмом газорозподілу. Результати моделювання показали, що найбільш перспективним є 4-циліндровий пневматичний двигун. Розроблений варіант забезпечує необхідну потужність до 14 кВт залежно від вхідного тиску, а також має коефіцієнт заповнення P-V діаграми в межах 0,68–0,76 Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51167 2024-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51166 Експериментальне дослідження пружних елементів підвіски автомобіля Пелех, О. Г.; Зінько, Р. В.; Поляков, А. П.; Скварок, Ю. Ю.; Бадейнов, О. М.; Pelekh, О.; Zinko, R.; Polyakov, A.; Skvarok, Yu.; Badeynov, О. Плавність ходу, керованість, курсову стійкість і безпеку руху транспортного засобу визначається параметрами підвіски автомобіля. На динамічні показники автомобіля, рівень комфорту та ресурс елементів ходової частини впливає відповідність силових характеристик пружних елементів підвіски розрахунковим параметрам. У статті наведено результати експериментального дослідження параметрів пружних елементів підвіски автомобіля та визначення залежності коефіцієнта жорсткості від величини деформації. Проаналізовано теоретичний і експериментальні методи визначення жорсткостігвинтових пружин та обґрунтовано вибір стендового методу з використанням тензометричного датчика навантаження. Розроблено методику проведення випробувань із поетапним навантаженням та розвантаженням пружини з фіксацією переміщення і прикладеної сили.Експериментально досліджено дві пружини задньої підвіски –з постійним і змінним діаметром дроту. Для кожного зразка отримано аналітичні залежності жорсткості від деформації при навантаженні та розвантаженні, визначено середньоквадратичну і відносну похибки апроксимації. Встановлено, що пружина з постійним діаметром дроту характеризується більш стабільною (квазі-лінійною) зміною жорсткості, тоді як пружина зі змінним діаметром має виражену нелінійну (прогресивну) характеристику. Виявлено наявність гістерезисних явищ, що зумовлюють відмінність силових характеристик при навантаженні та розвантаженні.У статті наведено результати експериментального дослідження параметрів силових характеристик пружних елементів підвіски автомобіля з використанням стенду з тензометричною системою вимірювання навантаження. Визначення локальних значень коефіцієнта жорсткості в усьому робочому діапазоні деформацій пружин, а також аналіз процесів навантаження і розвантаження забезпечується запропонованою методикою, яка дозволяє оцінювати відповідність пружин нормативним характеристикам, визначати мінімальні та максимальні значення коефіцієнта жорсткості, аналізувати гістерезисні явища та залишкові деформації, виконувати підбір пар пружин з близькими характеристиками для встановлення на одну вісь автомобіля.Отримані результати можуть бути використані для діагностики технічного стану пружин, підбору пар елементів на одну вісь, оптимізації конструктивних параметрів та налаштування характеристик підвіски транспортних засобів Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51166 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51165 Аналіз ефективного автомобіля на повітряній подушці Бохонко, А. В.; Зінько, Р. В.; Демчук, І. Б.; Поляков, А. П.; Bokhonko, А.; Zinko, R.; Demchuk, І.; Polyakov, А. Off-road vehicle performance can be improved by reducing the vertical load on the supporting surface. This can be achieved by combining a wheel drive and an aerodynamic compensator (directional air fan). A car with a aerodynamic compensator uses a lift fan that forces air into a pressure chamber (located inside the car body), which then directs the air to the airbag. The air that inflates the airbag lifts the car off the ground. An analysis of the impact of the aerodynamic compensator on the specific pressure of the vehicle on the supporting surface, sound loads during the operation of the aerodynamic compensator, loads on the fan blades, as well as an analysis of the internal flow in the aerodynamic compensator was carried out using Solidworks software. Two variants of the design scheme of a car with an aerodynamic compensator were considered: the compensator contained two and three fans. Based on the simulation conducted for a buggy with two and three fans, which make up the aerodynamic compensation system, it was established: the main air flow speed with two fans reaches about 60 km/h, in the fan zone 130 km/h, and locally at the edges of the blades more than 200 km/h; the main air flow speed with three fans reaches about 80 km/h, in the fan zone 160 km/h, and locally at the edges of the blades more than 250 km/h; the total acoustic power is mainly kept at 30 dBl, the maximum acoustic power occurs with three fans in the fan rotation zone and ranges from 78 dBl to 86 dBl; The main air flow speed in the air cushion propeller shaft reaches about 60 km/h, in the fan zone 130 km/h and locally at the edges of the blades more than 200 km/h.; Покращення характеристик позашляхового автомобіля можна досягти, зменшивши вертикальне навантаження на опорну поверхню. Цього можна досягти, поєднавши привід коліс та аеродинамічний компенсатор (спрямований вентилятор). Автомобіль з аеродинамічним компенсатором використовує підйомний вентилятор, який нагнітає повітря в камеру тиску (розташовану всередині кузова автомобіля), яка потім спрямовує повітря до подушки безпеки. Повітря, що надуває подушку безпеки, піднімає автомобіль над землею. За допомогою програмного забезпечення Solidworks було проведено аналіз впливу аеродинамічного компенсатора на питомий тиск автомобіля на опорну поверхню, звукові навантаження під час роботи аеродинамічного компенсатора, навантаження на лопаті вентилятора, а також аналіз внутрішнього потоку в аеродинамічному компенсаторі. Розглянуто два варіанти конструктивної схеми автомобіля з аеродинамічним компенсатором: компенсатор містив два та три вентилятори. На основі моделювання, проведеного для баггі з двома та трьома вентиляторами, що складають систему аеродинамічної компенсації, було встановлено: швидкість основного потоку повітря з двома вентиляторами досягає близько 60 км/год, в зоні вентиляторів 130 км/год, а локально на краях лопатей понад 200 км/год; Швидкість основного повітряного потоку з трьома вентиляторами сягає близько 80 км/год, у зоні вентилятора 160 км/год, а локально на краях лопатей понад 250 км/год; загальна акустична потужність переважно тримається на рівні 30 дБл, максимальна акустична потужність виникає з трьома вентиляторами в зоні обертання вентилятора та коливається від 78 дБл до 86 дБл; швидкість основного повітряного потоку у валу гребного гвинта на повітряній подушці сягає близько 60 км/год, у зоні вентилятора 130 км/год, а локально на краях лопатей понад 200 км/год. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51165 2025-01-01T00:00:00Z