https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/3065 монографії, книги, статті, матеріали конференцій Thu, 03 Sep 2026 09:14:09 GMT 2026-09-03T09:14:09Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51943 Mathematical Modeling of a Small-Dimension Hydropulse Vibrator with a Valve-Driven Pressure Pulse Generator Obertyukh, R.; Slabkyi, A.; Povstyanoy, O.; Bakalets, D.; Polishchuk, V .; Обертюх, Р. Р.; Слабкий, А. В.; Бакалець Д. В.; Поліщук, В. The article presents research on a new compact vibrator design based on a hydraulic pulse drive with a built-in valve-type pressure pulse generator. Based on scientific assumptions, an approximate cycle diagram of the working cycle, a structural diagram of the vibrator, and a representation of the hydraulic link of its hydraulic system as a Kelvin–Voigt model were developed. A dynamic model of the vibrator was designed, in which the hydraulic link interacts with the moving links via transmission ratios. Based on simplified dynamic models of the forward and reverse strokes of the executive element, a mathematical model of the vibrator was developed using the d"Alembert principle, resulting in a system of 2nd-order differential equations describing the motion of the executive element\"s mass during its forward and reverse strokes. Consumption for energy equations at time intervals was also considered according to the approximate cycle diagram of the vibrator"s working cycle and the conditions of uniqueness that limit the movement of the mass of the executive element and the deformation of the hydraulic link. To provide a detailed analysis of the developed mathematical model, Python program code was written. The workflow was visualized in Google Colab. It was confirmed that the operating frequency range of a hydraulic pulse vibrator of this design is not a single fixed number – it is parametric and depends on the settings of the hydraulic system. By adjusting the pumping station parameters and the stiffness of the vibrator"s elastic elements, it is possible to achieve an actuator frequency up to 150 Hz and an amplitude of up to 2 mm. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51943 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51572 Improved algorithm for engineering calculations of the parametersofa container tipping mechanism in a garbage truck taking into account the wear of friction pairs Bereziuk, O. V.; Savulyak, V. I.; Kharzhevskyi, V. O.; Ivanov, S. Cv.; Yavorskyi, V. Ye.; Березюк, О. В.; Savulyak, V. I.; Савуляк, В. І.; Харжевський, В. О.; Іванов, С.; Яворський, В. Є. The article is dedicated to the development of the scientifically grounded improved method, based on the analysis of scientific literature sources, for the design calculation of the parameters of a mechanism for tippinga container with municipal solid waste into a garbage truck, taking into account friction wear, in order to determine its main geometric, force, and speed parameters. The drive of the working parts of the mechanism for tipping a container with municipal solid waste into a garbage truck is hydraulic, with a power source from the garbage truck’s pump station. The usage of the proposed improved methodology for the engineering calculation of the parameters of the mechanism for tipping a container with municipal solid waste into a garbage truck, taking into account the wear of friction pairs, allows significant reduction in design time and avoids unnecessary costs for labor-intensive experimental and theoretical research. Using the proposed scientifically based improved method of design calculationof the parameters of the mechanism for tippinga container with municipal solid waste into a garbage truck, taking into account the wear of friction pairs, its main geometric, force, and speed parameters have been determined. It has been established that the development of an improved methodology for the design calculation of the parameters of the mechanism for rotating the manipulator lever during the loading of municipal solid waste into a garbage truck, taking into account the wear of friction pairs, requires further research.; Стаття присвячена розробці науково обґрунтованого вдосконаленого методу, що базується на аналізі джерел наукової літератури, для проектного розрахунку параметрів механізму перекидання контейнера з твердими побутовими відходами у сміттєвоз з урахуванням зносу від тертя, з метою визначення його основних геометричних, силових та швидкісних параметрів. Привід робочих органів механізму перекидання контейнера з твердими побутовими відходами у сміттєвоз – гідравлічний, з джерелом живлення від насосної станції сміттєвоза. Використання запропонованої вдосконаленої методики інженерного розрахунку параметрів механізму перекидання контейнера з твердими побутовими відходами у сміттєвоз з урахуванням зносу пар тертя дозволяє значно скоротити час проектування та уникнути зайвих витрат на трудомісткі експериментальні та теоретичні дослідження. Використовуючи запропонований науково обґрунтований вдосконалений метод проектного розрахунку параметрів механізму перекидання контейнера з твердими побутовими відходами у сміттєвоз з урахуванням зносу пар тертя, визначено його основні геометричні, силові та швидкісні параметри. Встановлено, що розробка вдосконаленої методики конструктивного розрахунку параметрів механізму обертання важеля маніпулятора під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз з урахуванням зносу пар тертя потребує подальших досліджень. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51572 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51045 Method of design calculation of a parametric single-stage pressure pulse generator with adjustable pressure Obertykh, R.; Slabkyі, A.; Kotyk, S.; Kudrash, V.; Bakalets, D.; Обертюх, Р. Р.; Слабкий, А. В.; Котик, С. І.; Кудраш, В. О.; Бакалець, Д. В. On the basis of a qualitative analysis of the structure and principle of operation of a parametric single-stage pressure pulse generator with adjustable pressure "closing" p2, the design of a prototype of the generator was developed. The article describes the principle of operation of the developed structure and describes the design of structural elements and their interaction with other structural elements from the justification. The design calculation methodology is developed on the basis of generally accepted engineering and scientific principles and experience in the design and operation of equipment based on pneumatic and hydropulse drive of vibration and vibration shock machines. The paper presents a sample of initial data that is necessary for the development of a design calculation methodology for a parametric single-stage pressure pulse generator with adjustable "closing" pressure p2. Based on the analysis of the design of the prototype of the generator, the accepted initial (input) data and the experience of designing a hydropulse drive and pressure pulse generators given in the literature sources, a method of design calculation of a parametric single-stage pressure pulse generator with adjustable pressure "closing" p2 has been developed and its main energy, power and geometric parameters of the design of the prototype of both a hydropulse drive and a generator have been determined pressure pulses. The presented mathematical dependencies allow you to change the parameters of the pressure pulse generator to the corresponding technical and economic parameters of the technological process. The paper also substantiates the use of the concept of "cyclic pressure pulse coefficient", the exact value of which can be found only based on the results of experimental studies of a prototype of a pressure pulse generator. For the design calculation, based on the recommendations of the researchers of the hydropulse drive, a margin factor within 10 ... 25 percent of the face value.; На основі якісного аналізу будови та принципу дії параметричного однокаскадного генератора імпульсів тиску з регульованим тиском «закриття» р2 розроблена конструкція дослідного зразка  генератора. В статті описано принцип роботи розробленої конструкції та описано з обґрунтування конструктивне виконання елементів конструкції та їх взаємодія з іншими елементами конструкції. Методика проектного розрахунку розроблена на базі загальноприйнятих інженерно-наукових засад та досвіді проектування і експлуатації обладнання на базі пнемо- та гідроімпульсного приводу вібраційних та віброударних машин. В роботі представлений зразок початкових даних, що необхідний для розроблення методики проєктного розрахунку параметричного однокаскадного генератора імпульсів тиску з регульованим тиском «закриття» р2. Грунтуючись на аналізі конструкції дослідного зразка генератора, прийнятих початкових (вхідних) даних і наведеному в літературних джерелах досвіді проєктуванні гідроімпульсного приводу та генераторів імпульсів тиску, розроблено методику проєктного розрахунку параметричного однокаскадного генератора імпульсів тиску  з регульованим тиском «закриття» р2 та визначено його основні енергетичні, силові та геометричні параметри конструкції дослідного зразка  як гідроімпульсного приводу так і генератора імпульсів тиску. Представлені математичні залежності дозволяють змінювати параметри генератора імпульсів тиску під відповідні техніко-економічні параметри технологічного процесу. Також в роботі обґрунтовано використання поняття «циклового коефіцієнту імпульсу тиску», точне значення якого може бути знайдено тільки за результатами експериментальних досліджень дослідного зразка генератора імпульсів тиску. Для проектного розрахунку, ґрунтуючись на рекомендаціях дослідників гідроімпульсного приводу, використовується коефіцієнт запасу у межах 10…25 відсотків від номінального значення. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51045 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/50324 Influence of surfacing modes on the properties of high-carbon coatings Shenfeld, V.; Bodnar, O.; Shylina, О.; Шенфельд, В. Й.; Боднар, О. І.; Шиліна, О. П. The paper presents the results of a study of the influence of surfacing modes on the hardness and wear intensity of high-carbon coatings under dry friction. The coatings were deposited by electric-arc surfacing using carbon fibrous materials. A mathematical model is proposed that describes the influence of the ed parameters (vн, U, І) on the hardness of the surfaced layer (HRC) and the wear intensity ІЗ. Using the obtained mathematical models, it is possible to solve current problems of obtaining coatings with a given hardness and wear resistance, which arise during the design of technological processes that use the deposition of coatings. For real technological processes, the problems should be solved by the graph-analytical method or linear programming methods using response surfaces. Analysis of response surfaces showed that increasing the deposition rate increases the hardness of the deposited coating and the intensity of wear under dry friction conditions.; У статті представлені результати дослідження впливу режимів наплавлення на твердість та інтенсивність зношування високовуглецевих покриттів за умов сухого тертя. Покриття були нанесені електродуговим наплавленням з використанням вуглецевих волокнистих матеріалів. Запропоновано математичну модель, яка описує вплив вибраних параметрів (vн, U, І) на твердість наплавленого шару (HRC) та інтенсивність зношування ІЗ. Використовуючи отримані математичні моделі, можна вирішувати актуальні задачі отримання покриттів із заданою твердістю та зносостійкістю, що виникають під час проектування технологічних процесів, що використовують нанесення покриттів. Для реальних технологічних процесів задачі доцільно вирішувати графоаналітичним методом або методами лінійного програмування з використанням поверхонь відгуку. Аналіз поверхонь відгуку показав, що збільшення швидкості наплавлення збільшує твердість наплавленого покриття та інтенсивність зношування за умов сухого тертя. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/50324 2025-01-01T00:00:00Z