https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30714 Sun, 19 Apr 2026 16:45:03 GMT 2026-04-19T16:45:03Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30817 Формування транспортно-логістичних кластерів в транспортному секторі України Шарай, С. М.; Рой, М. П.; Дехтяренко, Д. О.; Sharai, S.; Roі, M.; Dekhtiarenko, D.; Шарай, С. М.; Рой, М. П.; Дехтяренко, Д. А. Економічна політика України спрямована на її інтеграцію до Європейського Союзу (ЄС), що потребує подальшого розвитку всіх секторів її економіки. Однією з головних умов такої інтеграції є розбудова економіки країни, підвищення її конкурентоспроможності на світовому ринку за рахунок ефективного функціонування її основних компонентів, зокрема галузі транспорту. Транспортний комплекс є важливою складовою в процесі економічного зростання країни та її регіонів, тому якісна координація та регулювання діяльності всіх учасників ринку транспортних послуг – одне з найважливіших завдань сьогодення. Кластеризація є однією з ефективних форм організації взаємодії усіх учасників логістичного ланцюга доставки вантажів. Вона забезпечує конкурентоспроможність транспортно-логістичної продукції. Досвід Європейських країн довів, що впровадження кластеризації в процеси формування, управління та оптимізації кластерних одиниць сприяє формуванню нової стратегії співпраці усіх структур, що входять у кластер, підвищенню продуктивності їх функціонування. Процес формування транспортно-логістичних кластерів (ТЛК) є складним, оскільки на ефективність функціонування ТЛК впливають взаємозв’язок та взаємодія різних секторів економіки країни. Рівень та якість функціонування ТЛК залежить від підтримки органів влади, від рівня досконалості нормативно-правової бази, від безупинного економічного, інноваційного та професійного розвитку всіх його учасників. Транспортний сектор України має потужний потенціал для якісного функціонування ТЛК. Формування транспортно-логістичних кластерів є інноваційним та перспективним напрямком підвищення ефективності роботи транспортного сектора України. Проведені теоретичні результати можуть бути використані для подальшого дослідження передумов формування транспортно-логістичних кластерів в Україні та визначення моделі функціонування ТЛК.; Ukraine's economic policy is aimed at its integration into the European Union (EU), which requires the further development of all sectors of its economy.One of the main conditions for such integration is the development of the country's economy, increasing its competitiveness in the world market through the effective functioning of its main components, in particular, the transport sector. The transport complex is an important component in the process of economic growth of the country and its regions, therefore qualitative coordination and regulation of activity of all participants of the market of transport services is one of the most important tasks of the present. Clustering is one of the effective ways of organizing the cooperationof all participants of logistic chain of delivery of loads. It provides the competitiveness of transport-logistics products.The experience of European countries has shown that the introduction of clustering in the processes of forming, managing and optimizing cluster units contributes to the formation of a new strategy of cooperation of all the cluster structures, to increase the productivity of their functioning.The process of formation of transport-logistic clusters (TLC) is complex, since the effectiveness of the functioning of the TLC is influenced by the interconnection and interaction of various sectors of the country's economy.The level and quality of the functioning of the TLC depends on the support of the power, on the level of perfection of the regulatory framework, on the continuous economic, innovative and professional development of all its his participants. The transport sector of Ukraine hasa strong potential for the qualityfunctioning of the TLC. Formation of transport-logistic clusters is an innovative and promising direction for improving the efficiency of the transport sector in Ukraine.Conducted theoretical results can be used for further research of the preconditions for the formation of transport-logistic clusters in Ukraine and determination of the model of functioning of the TLC.; Экономическая политика Украины направлена на ее интеграцию в Европейский Союз (ЕС), что требует дальнейшего развития всех секторов ее экономики. Одним из главных условий такой интеграции является развитие экономики страны, повышение ее конкурентоспособности на мировом рынке за счет эффективного функционирования ее основных компонентов, в частности, транспортной отрасли. Транспортный комплекс является важной составляющей в процессе экономического роста страны и ее регионов, поэтому качественная координация и регулирование деятельности всех участников рынка транспортных услуг –одна из важнейших задач в настоящее время.Кластеризация является одной из эффективных форм организации взаимодействия всех участников логистической цепи доставки грузов. Она обеспечивает конкурентоспособность транспортно-логистической продукции. Опыт Европейских стран доказал, что внедрение кластеризации в процессы формирования, управления и оптимизации кластерных единиц способствует формированию новой стратегии сотрудничества всех структур, входящих в состав кластера, повышению производительности их функционирования. Процесс формирования транспортно-логистических кластеров (ТЛК) является сложным, т.к. на эффективность функционирования ТЛК влияют взаимосвязь и взаимодействие различных секторов экономики страны. Уровень и качество функционирования ТЛК зависит от поддержки органов власти, от уровня совершенства нормативно-правовой базы, от непрерывного экономического, инновационного и профессионального развития всех его участников. Транспортный сектор Украины имеет мощный потенциал для качественного функционирования ТЛК. Формирование транспортно-логистических кластеров является инновационным и перспективным направлением повышения эффективности работы транспортного сектора Украины. Проведенные теоретические результаты могут быть использованы для дальнейшего исследования предпосылок формирования транспортно-логистических кластеров в Украине и определения модели функционирования ТЛК. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30817 2019-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30816 Модифікування робочих поверхонь сталевих деталей з формуванням високовуглецевих структур Савуляк, В. І.; Шенфельд, В. Й.; Дмитрієв, М. С.; Savulyak, V.; Shenfeld, V.; Dmitriev, M.; Савуляк, В. И.; Шенфельд, В. И.; Дмитриев, М. С. Актуальною задачею є створення на поверхні сталевих деталей шарів, які здатні тривалий час надійно працювати за умов тертя та зношування. Інструментом для підвищення зносостійкості поверхневих шарів сталевих деталей вибрано методи модифікування робочих поверхонь шляхом їх навуглецьовування. У цьому випадку твердість металу регулюють зміною концентрації вуглецю у поверхневих шарах, вмістом легуючих елементів за технологіями термічної та хіміко-термічної обробки. В роботі виконано порівняльні дослідження ефективності різних технологій навуглецьовування робочих поверхонь сталевих деталей та формування на них властивостей стійкості до зносу, утворювання задирок та схоплювання. Порівняльні дослідження запропоновано виконувати за критеріями продуктивності, собівартості та можливості застосування для габаритних деталей. Аналіз виявив існування низки способів, які використовують явище дифузії для формування на поверхнях сталевих деталей зносостійких високовуглецевих покриттів з металевою матрицею та карбідними зміцнювальними включеннями або цементованих шарів з різними структурними складовими, які відомі під назвою «гартівні структури», що відрізняються різною техніко-економічною ефективністю. Певну увагу приділено також способу формування композиційного високовуглецевого покриття у режимі високотемпературного синтезу, що саморозповсюджується (СВС). В результаті виконаних досліджень показано наявність суттєвого недоліку переважної більшості розглянутих методів навуглецьовування робочих поверхонь деталей з низько- або середньовуглецевих сортів сталі – висока собівартість через низьку продуктивність та складність реалізації. Ці недоліки стимулюють розробку нових висопродуктивних методів формування на сталевих деталях відповідних покриттів значної глибини та з низькою собівартістю.; The urgent task is to create on the surface of steel parts layers that are capable of long time to work reliably under conditions of friction and wear. The tool for increasing the wear resistance of the surface layers of steel parts is chosen to modify the working surfaces by their carbonization. In this case, the hardness of the metal is controlled by the change in the carbon concentration in the surface layers, the content of the alloying elements by thermal and chemical-thermal processing techniques.In the work comparative studies of the efficiency of various technologies of carburization of working surfaces of steel partsand formation of the properties of wear resistance, formation of burrs and gripping according. It has been proposed to carry out comparative studies according to the criteria of performance, cost, and applicability for dimensional parts.The analysis revealed the existence of a number of methods that use the diffusion phenomenon to form wear-resistant high-carbon coatings with metal matrix and carbide reinforcing inclusions or cemented layers with different structural components on the surfaces of steel parts, which are known as “quenching structures”, differing in different technical and economic efficiency. Particular attention is also paid to the method of forming composite high-carbon coating in the mode of self-propagating high-temperature synthesis (SHS).As a result of the carried out researches it is shown that there is a significant shortage of the overwhelming majority of the considered methods of carburizing of working surfaces of parts from low or medium carbon varieties of steel -high cost of production due to low productivity and complexity of implementation. These drawbacks stimulate the development of new high-performance methods of forming on steel details corresponding coatings of considerable depth and low cost.; Актуальной задачей является создание на поверхности стальных деталей слоев, которые способны длительное время надежно работать в условиях трения и износа. Инструментом для повышения износостойкости поверхностных слоев стальных деталей выбрано методы модифицирования рабочих поверхностей путем их науглероживания. В этом случае твердость металла регулируют изменением концентрации углерода в поверхностных слоях, содержанием легирующих элементов по технологиям термической и химико-термической обработки.В работе выполнены сравнительные исследования эффективности различных технологий науглероживания рабочих поверхностей стальных деталей и формирования на них свойств устойчивости к износу, образованию заусенцев и схватыванию.Сравнительные исследования предложено выполнять по критериям производительности, себестоимости и возможности применения для габаритных деталей.Анализ выявил существование ряда способов, которые используют явление диффузии для формирования на поверхностях стальных деталей износостойких высокоуглеродистых покрытий с металлической матрицей и карбидными упрочняющими включениями или цементируемых слоев с различными структурными составляющими, которые известны под названием «закалочные структуры», отличающиеся разной технико-экономической эффективностью. Определенное внимание уделено также способу формирования композиционного высокоуглеродистого покрытия в режиме самораспространяемого высокотемпературного синтеза (СВС).В результате выполненных исследований показано наличие существенного недостатка подавляющего большинства рассмотренных методов науглероживания рабочих поверхностей деталей из низко-или среднеуглеродистых сортов стали –высокая себестоимость из-за низкой производительности и сложности реализации. Эти недостатки стимулируют разработку новых висопродуктивных методов формирования на стальных деталях соответствующих покрытий значительной глубины при низкой себестоимости. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30816 2019-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30815 Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна Репінський, С. В.; Козлов, Л. Г.; Паславська, О. В.; Мошноріз, М. М.; Бартецький, А. А.; Repinskyi, S.; Kozlov, L.; Paslavska, O.; Moshnoriz, M.; Bartetskyi, A.; Репинский, С. В.; Козлов, Л. Г.; Паславская, O. В.; Moшнориз, Н. Н.; Бартецкий, A. A. Розглядається мехатронний гідропривід маніпулятора, в якому об’ємний насос приводиться в дію від асинхронного електродвигуна з перетворювачем частоти. Привод маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна дає можливість пропорційно регулювати подачу робочої рідини від об’ємного гідронасоса до гідродвигуна, оптимально виконувати робочі операції маніпулятора та економити значну кількість енергії в робочому циклі машини порівняно з традиційним дросельним керуванням. Наявність пропорційного регулювання подачі рідини та стабілізації швидкості руху маніпулятора підвищує також точність наведення його на об’єкт, покращує умови роботи оператора. Метою роботи є створення й апробація математичної моделі мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна, яка була б придатна для імітаційного дослідження статики та динаміки приводу в програмному середовищі MATLAB Simulink. Розроблено розрахункову схема мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна. Згідно з розрахунковою схемою та прийнятими припущеннями математична модель включає рівняння сил, що прикладені до поршня гідроциліндра; рівняння нерозривності потоків для відповідних ділянок гідроприводу; рівняння крутного моменту на привідному валу насоса; рівняння датчика головного зворотного зв’язку за частотою обертання вала насоса; рівняння суматора та рівняння, що описують роботу асинхронного електродвигуна з перетворювачем частоти. Математичну модель представлено у вигляді структурної схеми, яка наочно відображає всі зв’язки між рівняннями (розрахунковими блоками). Для імітаційного моделювання приводу в програмному середовищі MATLAB Simulink розроблена відповідна обчислювальна структура (блок-схема). Тестування цієї структури показало, що процес обчислення є стійким, а також підтверджує її працездатність.; The mechatronic hydraulic actuator of the manipulator is considered, in which the volumetric pump is driven by an asynchronous electric motor with a frequency converter. The drive of the manipulator with frequency control of the asynchronous electric motor makes it possible to proportionally regulate the flowof working fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor, optimally perform the working operations of the manipulator and save a significant amount of energy in the operating cycle of the machine compared to traditional throttle control. The presence of proportional regulation of fluid supply and stabilization of the speed of movement of the manipulator also increases the accuracy of pointing it at the object, improves the working conditions of the operator.The aim of the work is to create and testa mathematical model of a mechatronic hydraulic actuator of a manipulator with frequency control of an asynchronous electric motor, which would be suitable for a simulation study of statics and motive dynamics in the MATLAB Simulink software environment.The design scheme of the mechatronic hydraulic actuator of the manipulator with frequency control of an asynchronous electric motor has been developed. According to the design scheme and accepted assumptions, the mathematical model includes the equation offorces applied to the piston of the hydraulic cylinder; flow continuity equations for the corresponding sections of the hydraulic drive; equation of torque on the drive shaft of the pump; the equation of the main feedback sensor for the frequency of rotation of the pump shaft; adder equation and equations describing the operation of an asynchronous motor with a frequency converter. The mathematical model is presented in the form of a structural diagram, which clearly reflects all the relationships between the equations (calculated blocks). To simulate a drive in the MATLAB Simulink software environment, a corresponding computational structure (block diagram) has been developed. Testing of this structure has shown that the calculation process is stable, and also confirms its performance.; Рассматривается мехатронный гидропривод манипулятора, в котором объемный насос приводится в действие от асинхронного электродвигателя с преобразователем частоты. Привод манипулятора с частотным управлением асинхронного электродвигателя дает возможность пропорционально регулировать подачу рабочей жидкости от объемного гидронасоса к гидродвигателю, оптимально выполнять рабочие операции манипулятора и экономить значительное количество энергии в рабочем цикле машины по сравнению с традиционным дроссельным управлением. Наличие пропорционального регулирования подачи жидкости и стабилизации скорости движения манипулятора повышает также точность наведения его на объект, улучшает условия работы оператора.Целью работы является создание и апробация математической модели мехатронного гидропривода манипулятора с частотным управлением асинхронного электродвигателя, которая была бы пригодна для имитационного исследования статики и динамики привода в программной среде MATLAB Simulink.Разработана расчетная схема мехатронного гидропривода манипулятора с частотным управлением асинхронного электродвигателя. Согласно с расчетной схемойи принятымидопущениями математическая модель включает уравнение сил, приложенных к поршню гидроцилиндра; уравнения неразрывности потоков для соответствующих участков гидропривода; уравнение крутящего момента на приводном валу насоса; уравнение датчика главной обратной связи по частоте вращения вала насоса; уравнение сумматора и уравнения, описывающие работу асинхронного электродвигателя с преобразователем частоты. Математическую модель представлено в виде структурной схемы, которая наглядно отражает все связи между уравнениями (расчетными блоками). Для имитационного моделирования привода в программной среде MATLAB Simulink разработана соответствующая вычислительная структура (блок-схема). Тестирование этой структуры показало, что процесс вычисления является устойчивым, а также подтверждает ее работоспособность. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30815 2019-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30814 Комплексне забезпечення військ за допомогою автомобільних перевезень Поляков, А. П.; Терещенко, О. П.; Горбай, О. З.; Polyakov, A.; Tereshchenko, O.; Gorbay, O.; Поляков, A. П.; Терещенко, А. П.; Горбай, О. З. Забезпечення автомобільних перевезень являє собою комплекс заходів з розвідки противника, районів завантаження (вивантаження) i маршрутів руху, захисту від зброї масового ураження i запалювальних речовин, охорони, маскування, протиповітряної й протитанкової оборони, інженерного, матеріального, технічного i медичного забезпечення. Захист від зброї масового ураження включає: радіаційну, хімічну і бактеріологічну розвідку; попередження особового складу про загрозу застосування противником зброї масового ураження, інформацію про зони ураження, райони завалів і пожеж, оповіщення про радіоактивне, хімічне і бактеріологічне ураження; використання захисних властивостей місцевості й укриття; проведення протиепідемічних, санітарно-гігієнічних і профілактичних заходів; забезпечення засобами протихімічного захисту, санітарної обробки особового складу і спеціальної обробки техніки; знешкодження наслідків застосування противником зброї масового ураження. Охорона автомобільної колони здійснюється постійно, в основному своїми силами і засобами, у відповідності з бойовим розрахунком; при цьому основна увага звертається на організацію оповіщення особового складу про загрозу нападу противника і дій по сигналах оповіщення. При організації протиповітряної охорони автомобільні колони використовують, головним чином, пасивні засоби захисту від повітряного нападу, а саме: розосереджене розміщення підрозділів і їх маскування; укриття автомобілів і особового складу; збільшення дистанцій між автомобілями при русі колони; використання природних умов місцевості. Метою матеріального забезпечення є забезпечення автомашин пальним і мастильними матеріалами, а особового складу – боєприпасами, засобами захисту, речовим майном і продуктами харчування, а також створення необхідних умов для обігріву при виконанні перевезень в холодну пору року. Технічне забезпечення автоперевезень включає організацію технічного обслуговування, експлуатації і ремонту автомобілів, а також евакуацію несправних автомобілів до місць ремонту. В ході автомобільних перевезень необхідно передбачити протиепідемічні заходи, основними з яких є розвідка санітарно-епідеміологічного стану районів перевезень, проведення профілактичних дезінфекційних заходів.; The provision of road transport is a complex of measures for enemy's intelligence, areas of loading (unloading) and traffic routes, protection against weapons of mass destruction and inflammation, protection, camouflage, anti-aircraft, anti-tank defense, engineering, material, technical and medical supplies.Protection against weapons of mass destruction includes: radiation, chemical and bacteriological exploration; warning of personnel about the threat of use by the enemy of weapons of mass destruction, information about the zone of damage, areas of debris and fires, alerts on radioactive, chemical and bacteriological damage; use of protective properties of the area andshelter; conducting anti-epidemic, sanitary and preventive measures; provision of means of antichemical protection, sanitary processing of personnel and special equipment processing; neutralizing the consequences of the use of weapons of mass destruction by the enemy.Protection of the automobile column is carried out continuously, mainly on its own resources and means, in accordance with the military calculation; the main attention being paid to organizing the alert of the personnel about the threat of an attack of the enemy and action on alert signals.In the organization of air defense car columns are used mainly by passive means of protection against air attack, namely: dispersed placement of units and their masking; vehicle and personnel shelter; increase of distances between cars when driving the column; use of natural conditions of the terrain.The purpose of material support is to provide motor vehicles with fuel and lubricants, and personnel -ammunition, means of protection, real estate and food products, as well as the creation of the necessary conditions for its heating during transportation in the cold season.Technical support for road transport includes the organization of maintenance, operation and repair of vehicles, as well as the evacuation of defective vehicles to repair sites.In the course of road transport, anti-epidemic measures should be envisaged, the main of which is the intelligence of the sanitary and epidemiological situation of transportation districts, and the carrying out of preventive disinfectionmeasures.; Обеспечение автомобильных перевозок представляет собой комплекс мероприятий по разведке противника, районов загрузки (выгрузки) и маршрутов движения, защиты от оружия массового поражения и зажигательных веществ, охране, маскировке, противовоздушной, противотанковой обороне, инженерном, материальном, техническом и медицинском обеспечении.Защита от оружия массового поражения включает: радиационную, химическую и бактериологическую разведку; предупреждение личного состава об угрозе применения противником оружия массового поражения, информацию о зонах поражения, районах завалов и пожаров, оповещение о радиоактивном, химическом и бактериологическом поражении; использование защитных свойств местности и укрытий; проведение противоэпидемических, санитарно-гигиенических и профилактических мероприятий; обеспечение средствами противохимической защиты, санитарной обработки личного состава и специальной обработки техники; обезвреживания последствий применения противником оружия массового поражения.Охрана автомобильной колонны осуществляется постоянно, в основном своими силами и средствами, в соответствии с боевым расчетом; при этом основное внимание обращается на организацию оповещения личного состава об угрозе нападения противника и действий по сигналам оповещения.При организации противовоздушной охраны автомобильные колонны используют, главным образом, пассивные средства защиты от воздушного нападения, а именно: рассредоточение размещения подразделений и их маскировка; укрытие автомобилей и личного состава; увеличение дистанции между автомобилями при движении колонны; использование природных условий местности.Целью материального обеспечения является обеспечение автомашин горючим и смазочными материалами, а личного состава –боеприпасами, средствами защиты, вещевым имуществом и продуктами питания, а также создание необходимых условий для его обогрева при выполнении перевозок в холодное время года.Техническое обеспечение перевозок включает организацию технического обслуживания, эксплуатацию и ремонта автомобилей, а также эвакуацию неисправных автомобилей к местам ремонта.В ходе автомобильных перевозок необходимо предусмотреть противоэпидемические мероприятия, основными из которых являются разведка санитарно-эпидемиологического состояния районов перевозок, проведение профилактических дезинфекционных мероприятий. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30814 2019-01-01T00:00:00Z