Установка для тривісних досліджень ґрунтів

Abstract

Установка для тривісних досліджень ґрунтів містить жорсткий корпус з робочою камерою для зразка, яка виконана в вигляді куба, утвореного жорсткими взаємно рухомими стінками-штампами. На стінках корпусу розташовані взаємно перпендикулярно три гідроциліндри, які виконані подвійними. Гідроциліндри з'єднані з трьома незалежними гідросистемами, кожна з яких містить відгалуження статичного та динамічного навантаження. Відгалуження статичного навантаження містить дроселювальний гідророзподільник з узгоджувальним електронним блоком керування та пневмогідроакумулятор. Відгалуження динамічного навантаження містить електрогідравлічний підсилювач, встановлений в напірній гідролінії редукційного клапана, та електрично з'єднані з електромеханічним перетворювачем електрогідравлічного підсилювача коректувальні пристрої, які виконані у вигляді пропорційно-інтегрально-диференціювальних регуляторів. Пристрій обладнаний датчиками тиску в робочих порожнинах гідроциліндрів, датчиками переміщень їх штоків, датчиками напружень в зразку, які є датчиками зворотного зв'язку.Предлагаемое устройство для исследования свойств грунта по трем ортогональным осям содержит корпус, прямоугольную камеру с подвижными стенками, в которой располагается образец, три гидравлических цилиндра двойного действия, установленные на взаимно перпендикулярных стенках корпуса, три гидравлические системы, датчики давления в гидравлическом цилиндре, датчики перемещения штока гидравлического цилиндра и датчики механических напряжений в образце. Датчики напряжений используются для формирования сигналов обратной связи. Каждая гидравлическая система содержит контур для создания статической нагрузки и контур для создания динамической нагрузки. Контур для создания статической нагрузки содержит дросселирующий гидрораспределитель, устройство управления и пневмогидравлический аккумулятор. Контур для создания динамической нагрузки содержит электрогидравлический усилитель и корректирующее устройство.The proposed device for testing properties of soil in three orthogonal axes contains a casing, a rectangular chamber with movable walls, in which a sample shall be installed, three double-acting hydraulic cylinders, which are installed at orthogonal walls of the casing, three hydraulic systems, pressure transducers for the hydraulic cylinders, displacement transducers for the rods of the hydraulic cylinders, and stress transducers for the sample. The stress transducers are used for generating feedback signals. Each hydraulic system contains a circuit for generating static load and a circuit for generating dynamic load. The circuit for generating static load contains a throttling directional-control hydraulic valve and a pneumohydraulic accumulator. The circuit for generating dynamic load contains an electrohydraulic booster and a correcting unit.