Искать
Отображаемые элементы 1-3 из 3
Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор
(ВНТУ, 2018)
Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування.
Дослідження роботи fuzzy-logic регулятора з різними алгоритмами нечіткого виведення
(ВНТУ, 2018)
Досліджено вплив алгоритмів нечіткого виведення Mamdani та Sugeno fuzzy-logic регулятора на якість та динаміку частотного електропривода зі скалярним керуванням з контуром зворотного зв’язку за швидкістю.
Дослідження системи керування електроприводом постійного струму з різними умовами налаштування контурів
(ВНТУ, 2018)
Досліджено вплив параметрів налагодження контурів регулювання електропривода постійного струму
підпорядкованого керування на його показники якості та характер перехідних процесів.