Перегляд Інтернет-Освіта-Наука (ІОН-2020) по автору "Гринюк, В."

Відображеня елементи 1-1 із 1

Керування рухом робота на базі нечіткої логіки

Барабан, С. В.; Арсенюк, І. Р.; Шепель, В. Ю.; Гринюк, В. (ВНТУ, 2020)

У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої ...