Перегляд Інтернет-Освіта-Наука (ІОН-2020) за темою "робототехнічні системи"
Відображеня елементи 1-1 із 1
-
Керування рухом робота на базі нечіткої логіки
(ВНТУ, 2020)У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої ...