ПросмотрІнтернет-Освіта-Наука (Internet-Education-Science) по теме "robotic systems"

Отображаемые элементы 1-1 из 1

    • Керування рухом робота на базі нечіткої логіки 

      Барабан, С. В.; Арсенюк, І. Р.; Шепель, В. Ю.; Гринюк, В. (ВНТУ, 2020)
      У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої ...