• Алгоритм уникнення зіткнень для безпілотних літальних апаратів 

      Квєтний, Р. Н.; Борщова, І. П. (ВНТУ, 2011)
      Описано галузі застосування безпілотної техніки. Зроблено аналіз існуючих систем уникнення зіткнення. На основі математичної моделі руху матеріальної точки запропоновано алгоритм уникнення зіткнення для безпілотних ...