| dc.contributor.author | Агєєв, С. Е. | uk |
| dc.contributor.author | Яровий, А. А. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-03-14T17:53:38Z | |
| dc.date.available | 2024-03-14T17:53:38Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.citation | Агєєв С. Е. Інтелектуальний асистент для електричного інвалідного візка [Електронний ресурс] / С. Е. Агєєв, А. А. Яровий // Матеріали L Науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12943. | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/39792 | |
| dc.description.abstract | Наведено аналіз поточного стану та перспектив розвитку інтелектуальних асистентів для електричного інвалідного візка (ЕІВ), зокрема при застосуванні користувачами в домашніх умовах. Відзначено основні проблемні аспекти їх реального застосування. Запропоновано комплексний підхід до формування системних вимог, а також наведено пропозиції та результати досліджень з розробки інтелектуального асистента ЕІВ при використанні в домашніх умовах. | uk |
| dc.description.abstract | The analysis of current status and future prospects of intelligent assistants for power wheelchairs (PW), necessary for the use of users at home, is presented. The main problematic aspects of their real application are noted. The complex approach to formation of system requirements is offered. The offers and results of researches on development of the intelligent assistant of PW at use in home conditions are presented. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали L Науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12943 | |
| dc.subject | електричні інвалідні візки | uk |
| dc.subject | інтелектуальні системи | uk |
| dc.subject | автопілот | uk |
| dc.subject | людино комп'ютерна взаємодія | uk |
| dc.subject | power wheelchairs | en |
| dc.subject | intelligent systems | en |
| dc.subject | autopilot | en |
| dc.subject | human-machine interaction | en |
| dc.title | Інтелектуальний асистент для електричного інвалідного візка | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.89:004.5 | |
| dc.relation.references | Hirokazu Madokoro , Keigo Shirai , Kazuhito Sato , Nobuhiro Shimoi , "Basic Design of Visual Saliency Based Autopilot System Used for Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair," Computer Science and Information Technology, Vol. 3, No. 5, pp. 171 - 186, 2015. DOI: 10.13189/csit.2015.030503. | en |
| dc.relation.references | White Paper on Aging Society 2012, Cabinet Office, Government of Japan, 2013. | en |
| dc.relation.references | Sanders D. et al. (2021) Intelligent Control and HCI for a Powered Wheelchair Using a Simple Expert System and Ultrasonic Sensors. In: Arai K., Kapoor S., Bhatia R. (eds) Intelligent Systems and Applications. IntelliSys 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1252. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55190-2_42 | en |
| dc.relation.references | Joshi, M.K., Gupta, M.V., Gosavi, M.M., Wagh, M.S.: A multifunctional smart wheelchair. Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng. 4(5), 1281-1284 (2015). | en |
| dc.relation.references | Smart Wheelchairs in Assessment and Training (SWAT): State of the Field Viswanathan et al., January - 2018. https://agewell-nce.ca/publications/position-papers 6. Arledge, S., Armstrong, W., Babinec, M., Dicianno, B. E., Digiovine, C., Dyson-Hudson, T., & Stogner, J. (2011). RESNA Wheelchair Service Provision Guide. RESNA (NJ1). | en |
| dc.relation.references | Arledge, S., Armstrong, W., Babinec, M., Dicianno, B. E., Digiovine, C., Dyson-Hudson, T., &
Stogner, J. (2011). RESNA Wheelchair Service Provision Guide. RESNA (NJ1). | en |
| dc.relation.references | Viswanathan, P., Zambalde, E.P., Foley, G. et al. Intelligent wheelchair control strategies for
older adults with cognitive impairment: user attitudes, needs, and preferences. - Autonomous
Robots 41, 539–554 (2017). https://doi.org/10.1007/s10514-016-9568-y | en |
| dc.relation.references | Ageyev, Serge. (2020). Product Approach to Autonomous Power Wheelchair. – ResearchGate.
September 2020. – Mode of access:
https://www.researchgate.net/publication/344045604_Product_Approach_to_Autonomous_Power_Wheelchair | en |
