Просмотр Кафедра технологій та автоматизації машинобудування по автору "Kozlov, L. G."

Отображаемые элементы 1-20 из 55

    • Determining dynamic accuracy indicators of multicoordinate working machines in the form of rod structures for fuzzy inertia and dissipation parameters 

      Strutynskiy, V.; Kozlov, L. G.; Струтинський, В. Б.; Козлов, Л. Г.; Струтинский, В. Б. (University of Bacau, 2014)
      The paper considers a manipulator design and its dynamic model developed by the authors. On the basis of this dynamic model a mathematical model of the manipulator has been created, which enables its spatial motion ...

    • Digital PD controller with dynamic correction of the differential component coefficient for a mechatronic hydraulic system 

      Kozlov, L. G.; Козлов, Л. Г. («Ştefan Sel Mare» University of Suceava, 2013)
      The paper presents a circuit of the mechatronic control system developed in Vinnytsia National Technical University (Ukraine). The mechatronic hydraulic system operation has been investigated according to the non-linear ...

    • Mechatronic hydraulic drive with regulator, based on artificial neural networks 

      Burennikov, Yu. A.; Kozlov, L. G.; Pyliavets, V. G.; Piontkevych, O. V.; Бурєнніков, Ю. А.; Козлов, Л. Г.; Пилявець, В. Г.; Піонткевич, О. В. (“Gheorghe Asachi” Technical University of Iasi, 2017)
      Mechatronic hydraulic drives, based on variable pump, proportional hydraulics and controllers find wide application in technological machines and testing equipment. Mechatronic hydraulic drives provide necessary parameters ...

    • Optimization of design parameters of the counterbalance valve for the front-end loader hydraulic drive 

      Kozlov, L. G.; Burennikov, Yu. A.; Piontkevych, O. V.; Paslavska, O. V.; Козлов, Л. Г.; Бурєнніков, Ю. А.; Піонткевич, О. В.; Паславська, О. В. (Kaunas University of Technology, 2017)
      A circuit of the front-end loader hydraulic drive has been developed and it is based on a counterbalance valve, which provides load fixation in a certain position, proportional speed control and energy saving due to the ...

    • Reguliarities in the occurrence and propagation of wave processes in the kinematic chains of a mobile robotic machine tool 

      Strutynskiy, V. B.; Burennikov, Yu. A.; Kozlov, L. G.; Струтинський, В. Б.; Бурєнніков, Ю. А.; Козлов, Л. Г.; Струтинский, В. Б.; Буренников, Ю. А. (Universitatea Tehnică «Gheorghe Asachi» din Iaşi, 2017)
      The paper considers regularities in the occurrence and propagation of wave processes in the kinematic chains of a mobile robotic machine tool. Mobile robotic machine tools are designed for handling dangerous objects under ...

    • Автоматична система керування регульованим насосом 

      Бурєнніков, Ю. А.; Козлов, Л. Г.; Репінський, С. В.; Буренников, Ю. А.; Козлов, Л. Г.; Репинский, С. В.; Burennikov, Yu. A.; Kozlov, L. G.; Repinskyi, S. V. (Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2009)
      У роботі наведено розрахункову схему і математичну модель автоматичної системи керування регульованим насосом, що об’єднує спосіб комбінованого керування, при якому забезпечується стабілізація потоку від насоса, а також ...

    • Адаптивний регулятор з динамічною Fuzzy-корекцією настройки для мехатронного привода мобільної машини 

      Козлов, Л. Г.; Kozlov, L. G. (Хмельницький національний університет, 2014)
      Визначено, що тенденцією розвитку мобільних робочих машин є перехід на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси, пропорційну апаратуру та контролери. Представлена система мехатронних приводів з адаптивним ...

    • Аналіз енергетичних втрат в системі керування гідроприводом фронтального навантажувача «БОРЕКС 2206» 

      Козлов, Л. Г.; Піонткевич, О. В.; Котик, С. І.; Мбуїм, В. П. Б; Козлов, Л. Г.; Пионткевич, О. В.; Котык, С. И.; Мбуим, В. П. Б.; Kozlov, L. G.; Piontkevych, O. V.; Коtyk, S. І.; Mbouyim, W. P. B. (ВНТУ, 2018)
      Удосконалено базову схему системи керування гідроприводом фронтального навантажувача «БОРЕКС 2206» за рахунок встановлення регульованого насоса та врівноважувальних клапанів. Проведено порівняльний аналіз енергетичних втрат ...

    • Аналіз сил, діючих на золотник переливного клапана мультирежимного гідророзподільника 

      Петров, О. В.; Козлов, Л. Г.; Луцик, В. Л.; Мартинів, Є. І.; Петров, А. В.; Козлов, Л. Г.; Луцик, В. Л.; Мартынив, Е. И.; Petrov, O. V.; Kozlov, L. G.; Lutsyk, V. L.; Martyniv, E. I. (Хмельницький національний технічний університет, 2014)
      В роботі проведено дослідження сил, що діють на запірно-регулюючі елементи гідророзподільника у гідроприводі, чутливому до зміни навантаження. В результаті аналізу отриманих даних сформульовані рекомендації щодо співвідношення ...

    • Визначення гідродинамічної сили на золотнику гальмівного клапана на основі імітаційного моделювання течії робочої рідини в його каналах 

      Козлов, Л. Г.; Піонткевич, О. В.; Козлов, Л. Г.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L. G.; Piontkevych, O. V. (Національний технічний університет України «КПІ», 2016)
      Отримано залежність гідродинамічної сили на золотнику із конічною робочою поверхнею та двома пазами від величини тиску течії робочої рідини та її витрати. Показано можливість зменшення гідродинамічної сили за рахунок ...

    • Визначення ступеня герметичності багатофункціонального гальмівного клапана 

      Піонткевич, О. В.; Козлов, Л. Г.; Пионткевич, О. В.; Piontkevych, O. V.; Kozlov, L. G. (Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», 2017)
      Розроблено експериментальний стенд для дослідження ступеня герметичності багатофункціонального гальмівного клапана. Експериментально визначено залежності втрати робочої рідини через золотники багатофункціонального гальмівного ...

    • Використання CAE/CAD комплексу на базі MATLAB-SIMULINK та Компас 3D для проектування гідроапаратури нового покоління 

      Козлов, Л. Г.; Петров, О. В.; Козлов, Л. Г.; Петров, А. В.; Kozlov, L. G.; Petrov, O. V. (ВНТУ, 2005)
      Задача мінімізації часу для розробка та оптимізації конструкції запобіжно-переливної секції гідророзподільника для гідросистем з LS-регулюванням, що на сьогодні є актуальним, розв’язується за допомогою сучасних CAE та ...

    • Вплив величин керуючих перепадів на динамічні характеристики гідроприводу, чутливого до навантаження 

      Козлов, Л. Г.; Гайдамак, О. Л.; Петров, О. В.; Брейнер, В. В.; Музика, Р. А.; Козлов, Л. Г.; Гайдамак, О. Л.; Петров, А. В.; Брейнер, В. В.; Музыка, Р. А.; Kozlov, L. G.; Haidamak, O. L.; Petrov, O. V.; Breiner, V. V.; Muzyka, R. A. (Вінницький державний аграрний університет ; Асоціація спеціалістів промислової гідравліки і пневматики, 2008)
      Сучасна сільськогосподарська техніка потребує ефективного гідроприводe, який не може базуватися на традиційних схемних рішеннях. Ефективність сільськогосподарської машини можна значно підвищити за рахунок впровадження ...

    • Вплив конструктивних параметрів системи керування на стійкість гідропривода, чутливого до навантаження 

      Козлов, Л. Г.; Гесаль, М. В.; Ковальчук, В. А.; Арбузова, В. Є.; Арбузова, В. Е.; Kozlov, L. G.; Gesal, M. V.; Kovalchuk, V. A.; Arbuzova, V. E. (Луцький національний технічний університет, 2011)
      Представлено нову систему керування гідроприводом, чутливим до навантаження. Розроблено його нелінійну математичну модель на основі дослідження якої, визначено, що на стійкість гідропривода, чутливого до навантаження ...

    • Вплив параметрів зворотного зв'язку на динамічні характеристики гідроприводу з LS-регулюванням 

      Козлов, Л. Г.; Петров, О. В.; Козлов, Л. Г.; Петров, А. В.; Kozlov, L. G.; Petrov, O. V. (Хмельницький національний університет, 2005)
      На основі розробленої запобіжно-переливної секції створена нова схема гідропривода. Розроблена нелінійна математична модель гідропривода. Математична модель гідропривода для випадку роботи в режимі регулювання лінеаризована ...

    • Вплив параметрів на стійкість та швидкодію гідропривода з електрогідравлічним керуванням 

      Козлов, Л. Г.; Гайдамак, О. Л.; Піонткевич, О. В.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L. G.; Gaydamak, O. L.; Piontkevych, O. V. (Хмельницький національний університет, 2013)
      Розроблено схему гідропривода з електрогідравлічним керуванням. Складено нелінійну математичну модель гідропривода, що забезпечує стабілізацію руху поршня гідроциліндра як при зустрічному так і при попутному навантаженнях. ...

    • Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження 

      Козлов, Л. Г.; Бойко, І. В.; Піонткевич, О. В.; Бойко, И. В.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L. G.; Boyko, I. V.; Piontkevych, O. V. (Луцький національний технічний університет, 2013)
      Побудовано систему керування гідроприводом, що інваріантний до знакозмінного навантаження. Складено та досліджено його нелінійну математичну модель. На основі дослідження було визначено, що на стійкість гідропривода, ...

    • Вплив параметрів системи керування на швидкодію механотронного гідропривода 

      Козлов, Л. Г.; Гайдамак, О. Л.; Піонткевич, О. В.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L. G.; Gaydamak, O. L.; Piontkevych, O. V. (ВНТУ, 2012)
      Розроблено розрахункову схему та математичну модель для мехатронного гідроприводу. Розв’язано систему рівнянь математичної моделі. Розраховано вплив параметрів системи керування на швидкодію гідроприводу.

    • Гідравліка, гідро- та пневмоприводи 

      Бурєнніков, Ю. А.; Немировський, І. А.; Козлов, Л. Г.; Буренников, Ю. А.; Немировский, И. А.; Козлов, Л. Г.; Burennikov, Yu. A.; Nemirovskyi, I. A.; Kozlov, L. G. (ВНТУ, 2013)
      В навчальному посібнику наведені основні положення прикладної гідравліки та пневматики, на основі яких створюються сучасні гідравлічні та пневматичні приводи. Описана велика кількість пневматичних і гідравлічних агрегатів, ...

    • Гідравліка, гідро- та пневмоприводи, гідропневмоавтоматика 

      Бурєнніков, Ю. А.; Дерібо, О. В.; Козлов, Л. Г.; Пурдик, В. П.; Репінський, С. В.; Буренников, Ю. А.; Дерибо, А. В.; Козлов, Л. Г.; Пурдик, В. П.; Репинский, С. В.; Burennikov, Yu. A.; Deribo, O. V.; Kozlov, L. G.; Purdyk, V. P.; Repinskyi, S. V. (ВНТУ, 2016)
      Лабораторний практикум містить лабораторні роботи, які охоплюють основні розділи дисциплін «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи», «Гідравліка і гідропневмоавтоматика». В роботах наведено короткі теоретичні відомості, ...