Перспективи проєктування роботизованих платформ та методики їх розрахунку

Abstract

В дослідженні обґрунтовано необхідність використання передових методик розрахунку, включаючи 3D-моделювання та чисельні методи для оптимізації конструкції та забезпечення надійності роботизованих платформ. Показано переваги застосування програмного середовища ANSYS для проведення віртуальних випробувань та аналізу поведінки платформи в різних умовах експлуатації. Доведено перспективи розроблення методик розрахунку надійності, довговічності та ремонтопридатності окремих вузлів роботизованої платформи.The research substantiates the necessity of using advanced calculation methods, including 3D modeling and numerical methods, to optimize the design and provide reliability of robotic platforms. The advantages of using the ANSYS software environment for conducting virtual simulations and analyzing the behavior of the platform under various operating conditions are shown.