<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Особливості застосування промилосвих роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванні

dc.contributor.authorЛозінський, Д. О.uk
dc.contributor.authorПіонткевич, О. В.uk
dc.contributor.authorСиротін, О. А.uk
dc.contributor.authorКавецький, О. І.uk
dc.contributor.authorЯн, Л.uk
dc.date.accessioned2025-06-24T08:55:21Z
dc.date.available2025-06-24T08:55:21Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПроведено особливості застосування промислових роботів для виконання допоміжних операцій на технологічному робочому місці. Досліджено переваги застосування різних кінематики промислових роботів для покращення ефективності роботи роботизоваоного технологічного комплексу.uk
dc.identifier.citationЛозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А., Кавецький О. І., Ян Л. Особливості застосування промилосвих роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванні // Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25245.uk
dc.identifier.udc621.7
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/46707
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofМатеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р.uk
dc.relation.referencesKarabegović, Isak & Karabegović, Edina & Husak, Ermin. (2011). Industrial Robots and their application in serving CNC machinesen
dc.relation.referencesKarim A, Verl A (2013) Challenges and obstacles in robot-machining, in: IEEE ISR. IEEE, Seoul 2013:1–4. doi: 10.1109/ISR.2013.6695731en
dc.relation.references. Піонткевич О. В., Сухоруков С. І., Сердюк О. В., Домославський В. М. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві. Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100uk
dc.relation.referencesM. Petko et al., CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling, Mechatronics (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.03.001en
dc.relation.referencesThe Business Benefits of Machine Tending With Collaborative Robots https://www.universal-robots.com/blog/thebusiness-benefits-of-machine-tending-with-collaborative-robotsen
dc.relation.referencesБурєнніков, Ю. А., Лозінський, Д. О., Козлов, Л. Г., Ковальчук, В. А., Солтик, О. О., Павлюк, В. О. Комп’ютеризована система керування роботом МП-11 на базі вільно програмованого контролера Festo FC620 FST. Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія, (2), 2013. С. 28-32uk
dc.relation.referencesМетодичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Роботизовані технологічні комплекси та САП верстатів з ЧПК» / Уклад. Д. О. Лозінський. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – 44 с.uk
dc.relation.referencesПіонткевич О. В., Березюк О. В., Лозінський Д. О., Кавецький О. І. Застосування CAD/CAE-системи Autodesk Inventor для удосконалення фрезерно-гравірувального верстата з ЧПК. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. Вінниця : ВНТУ, 2025. Вип. 1. С. 1–9. https://doi.org/10.31649/2307-5376-2025-1-178-186uk
dc.relation.referencesПавленко І.І. Роботизовані технологічні комплекси / Павленко І.І., Мажара В.А. Кіровоград: КНТУ, 2010. 392сuk
dc.relation.referencesЛозінський Д.О., Сиротін О.А., Кавецький О.І., Болячок А.Б., Застосування роботизованих технологічних комплексів в машинобудівному виробництві. Міжнародна молодіжна науково-технічна конференція «МОЛОДА НАУКА РОБОТИЗАЦІЯ І НАНОТЕХНОЛОГІЇ СУЧАСНОГО МАШИНОБУДУВАННЯ» (10-12 квітень 2024 р..). С.238-241.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25245
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectтехнологічний комплексuk
dc.subjectкінематична схемаuk
dc.subjectдопоміжні операціїuk
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjecttechnological complexen
dc.subjectkinematic schemeen
dc.subjectauxiliary operationsen
dc.titleОсобливості застосування промилосвих роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванніuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
179402.pdf
Розмір:
497,08 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
129 B
Формат:
Plain Text
Опис: