Комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою маніпуляторів лісопромислових машин
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
У роботі досліджено шляхи підвищення ефективності маніпуляторів лісопромислових машин через комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою. Запропоновано впровадження load sensing технології та системи рекуперації енергії. Розроблена конструкція з інтегрованим гідравлічним демпфуванням забезпечує підвищення енергоефективності на 18-22%, зниження динамічних навантажень на 24% та покращення точності позиціонування на 15%.
The work investigates ways to increase the efficiency of manipulators of forestry machines through comprehensive improvement of the hydraulic drive and the supporting and rotating device. The implementation of load sensing technology and an energy recovery system is proposed. The developed design with integrated hydraulic damping provides an increase in energy efficiency by 18-22%, a decrease in dynamic loads by 24% and an improvement in positioning accuracy by 15%.
The work investigates ways to increase the efficiency of manipulators of forestry machines through comprehensive improvement of the hydraulic drive and the supporting and rotating device. The implementation of load sensing technology and an energy recovery system is proposed. The developed design with integrated hydraulic damping provides an increase in energy efficiency by 18-22%, a decrease in dynamic loads by 24% and an improvement in positioning accuracy by 15%.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Фарафон А. Ю., Мельник С. В. Комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою маніпуляторів лісопромислових машин // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/25064.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (4)
- Ловейкін В.С., Рибалко В.М., Ляшко А.П. Оптимізація режимів руху гідравлічних маніпуляторів лісових машин. Науковий вісник НЛТУ України. 2022. №1(33). С. 88-95.
- Мандрус В.І., Лозінський В.А., Стаднік М. І. Гідроприводи мобільних машин з адаптивними системами керування. Київ: Техніка, 2021. 312 с. 3. Rebula J., Neuhaus P., Bonnlander B. A controller for the LittleDog quadruped walking on rough terrain. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. Vol. 7, № 2. P. 1467-1473. 4. Борисюк Д.В., Веретенніков О.І. Методи підвищення енергоефективності гідравлічних систем лісозаготівельної техніки. Промислова гідравліка і пневматика. 2022. №3(77). С. 42-48.
- Rebula J., Neuhaus P., Bonnlander B. A controller for the LittleDog quadruped walking on rough terrain. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. Vol. 7, № 2. P. 1467-1473.
- Борисюк Д. В., Веретенніков О.І. Методи підвищення енергоефективності гідравлічних систем лісозаготівельної техніки. Промислова гідравліка і пневматика. 2022. №3(77). С. 42-48.