Elements of the theory of construction of methods assessment of dynamic uncertainty in measurement of parameters motion robotic complexes

Abstract

Запропоновано новий підхід до оцінювання невизначеності під час динамічного вимірювання, який ґрунтується на використанні спектра потужності вхідного сигналу та апріорних даних про частотні характеристики використовуваного засобу вимірювання.Proposed a new approach to evaluating uncertainty during dynamic measurement is suggested, which is based on the use of the power spectrum of the input signal and a priori data of the frequency characteristics of the measurement means utilised.