Застосування рекурентної нейронної мережі для керування об’єктами із невизначеними динамічними параметрами

Abstract

Запропоновано структуру рекурентної нейронної мережі для керування об’єктами із невизначеними динамічними параметрами. Наведено алгоритм навчання нейронної мережі та результати моде-лювання роботи нейроконтролера в системі керування слідкувальною антеною.

Предложена структура нейронной сети для управления объектами с неопределенными динамическими параметрами. Приведен алгоритм обучения нейронной сети и результаты моделирования работы нейроконтроллера в системе управления следящей антенной.

The structure of recurrent neural network to control objects with uncertain dynamic parameters is suggested in the paper. The algorithm of neural network training and simulation results of neural network to control management system tracking antenna is offered in the paper.