Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози

Abstract

Запропоновано математичну модель гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Виявлено регресійну залежність тривалості повороту важеля маніпулятора від основних параметрів приводу. Визначено оптимальні значення основних параметрів приводу, які забезпечують мінімальний час повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз.

Предложена математическая модель гидропривода поворота рычага манипулятора на операции загрузки твердых бытовых отходов в мусоровоз. Выявлена регрессионная зависимость продолжительности поворота рычага манипулятора от основных параметров привода. Определены оптимальные значения основных параметров привода, которые обеспечивают минимальное время поворота рычага манипулятора на операции загрузки твердых бытовых отходов в мусоровоз.

Mathematical model of the hydraulic drive of manipulator lever for the operations of solid wastes loading in garbage-removal truck is suggested. Regressive dependence of duration of manipulator lever rotation on the main parameters of drive is determined. Optimum values of the main parameters of drive, which provide minimum rotation time of manipulator lever for operations of solid waste loading into garbage-removal truck are defined.