Системи адаптивного управління польотом БПЛА на основі математичного моделювання

Abstract

У статті досліджено підходи до створення систем адаптивного управління польотом безпілотних літальних апаратів із використанням математичного моделювання.

The article presents an analysis of the design principles of adaptive flight control systems for unmanned aerial vehicles based on mathematical modeling. Modern approaches to flight dynamics representation and the synthesis of adaptive control algorithms capable of compensating for environmental uncertainties and structural variations of the controlled object are examined. It is demonstrated that the use of mathematical models in the control system design process enhances stabilization accuracy and robustness to disturbances, while also enabling preliminary validation of algorithms in a virtual environment. The obtained results can be applied in the development of integrated navigation and control systems for next-generation UAVs