Кіберфізичний комплекс збору даних з можливістю обходу перешкод

Abstract

Розглянуто розробку кіберфізичного комплексу збору даних, що базується на роботі-танку Mini Caterpillar V3.0 для Arduino та здатний автономно пересуватися у складних умовах, обходячи перешкоди. Проведено аналіз сучасних рішень у сфері кіберфізичних систем та навігаційних технологій, що дозволило визначити ключові вимоги до апаратного забезпечення. Запропоновано архітектуру комплексу, яка включає мікроконтролери, сенсорну систему, модулі зв’язку та живлення. Описано принципи роботи сенсорів та алгоритми ухилення від перешкод, що використовуються для підвищення ефективності збору даних у реальному часі.

The development of a cyber-physical data collection system based on the Mini Caterpillar V3.0 tank robot for Arduino, capable of autonomously navigating complex environments and avoiding obstacles, has been considered. An analysis of modern data collection technologies and navigation systems has been conducted, allowing for the identification of the advantages and disadvantages of existing solutions. The proposed hardware architecture of the system includes microcontrollers, sensors, communication, and navigation systems. The interaction between components and their role in ensuring the autonomous operation of the system are examined. Additionally, the main obstacle avoidance algorithms are presented, which enhance the system's efficiency.