Використання методу оцінювання в задачах інваріантного управління

Abstract

Для синтезу систем, що діють в умовах невизначеності, може бути застосовано принцип інваріантності. Проте, для інваріантних систем не завжди можна отримати розв'язок системи рівнянь, що описує дану систему. Для того, щоб знайти значення невідомих параметрів системи рівнянь, що наближаються до розв'язку цієї системи, можна використати метод оцінювання. При цьому синтезована система буде квазіінваріантною до зміни стану системи згідно з деяким критерієм оцінювання.Для синтеза систем, действующих в условия неопределенности, может быть использован принцип инвариантности. Но для инвариантных систем не всегда можно найти решение системы уравнений, описывающей данную систему. Для того, чтобы найти значение неизвестных параметров системы уравнений, которые приближаются к решению системы уравнений, можно использовать метод оценивания. При этом синтезированная система будет квазиинвариантной к изменению состояния системы согласно с некоторым критерием оценивания.The paper considers the invariance principle which can be applied for synthesis of system operating under conditions of uncertainty. But it is not always possible for invariant systems to find out the solution of equations system which describes the given system. In order to find out the value of unknown parameters of equations system approaching the solution estimation method can be applied. In this case, synthesized system will be quasiinvariant to change of system state in accordance with certain estimation criterion.