Спеціальний верстат для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації

Abstract

Розроблено конструкцію спеціального верстата для віброабразивної обробки деталей значних розмірів та складної конфігурації з використанням паралельної кінематики, обґрунтовано вибір схеми навантаження, а також розроблено геометричну модель просторових механізмів паралельної кінематики типу трипода і гексапода із прецизійними сферичними опорами штанг.Разработана конструкция специального станка для виброабразивной обработки деталей больших размеров и сложной конфигурации с использованием параллельной кинематики, обоснованы схемы нагрузки, а также разработана геометрическая модель пространственных механизмов параллельной кинематики типа трипода и гексапод с прецизионными сферическими опорами штанг.The work performed has the following results: design of the machine tool for vibration abrasive machining of parts having large size and complex configuration applying parallel kinematics, substantiation of the loading scheme as well as the development of geometric model of spatial machanisms of tripode and hexapod type with precise spherical supports of rods.