<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Features of combat use for a swarm of drones

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШиян, А. А.uk
dc.contributor.authorНікіфорова, Л. О.uk
dc.contributor.authorShyian, A.en
dc.contributor.authorNikiforova, L.en
dc.titleFeatures of combat use for a swarm of dronesen
dc.date.issued2021
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationШиян А. А., Нікіфорова Л. О. Features of combat use for a swarm of drones // Матеріали Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», Вінниця, 16-17 листопада 2021 р. Електрон. текст. дані. 2021. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/apozbt/apozbt2021/paper/view/13967.uk
dc.relation.ispartofМатеріали Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», Вінниця, 16-17 листопада 2021 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/apozbt/apozbt2021/paper/view/13967
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/55790
dc.description.abstractThe problem of the combat use of a swarm of drones is still at an underexplored level. At the same time, the variety of drones that have lethal weapons is growing. Therefore, the problem arises of controlling a swarm of drones on the battlefield. In this case, a swarm can consist of both the same units and units that have different properties. The purpose of the report is to describe promising approaches for modeling the behavior of a swarm of military drones on a battlefield.en
dc.subjectmilitary droneen
dc.subjectswarmen
dc.subjectmodelen
dc.subjectbehavioren
dc.subjectbattlefielden
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesBrambilla M, Ferrante E, Birattari M et al. (2013) Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective. Swarm Intell 7: 1–41.en
dc.relation.referencesSueoka Y, Sato Y, Ishitani M et al. (2019) Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions. Artif Life Robotics 24: 460–470.en
dc.relation.referencesRavankar A, Ravankar AA, Hoshino Y. et al. (2020) Safe mobile robot navigation in humancentered environments using a heat map-based path planner. Artif Life Robotics 25: 264–272.en
dc.relation.referencesMayya S, Wilson S, Egerstedt M (2019) Closed-loop task allocation in robot swarms using interrobot encounters. Swarm Intell 13: 115–143.en
dc.relation.referencesYaguchi Y, Tamagawa K (2020) A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority. Artif Life Robotics 25: 278–285.en
dc.relation.referencesCoppola M, Guo J, Gill E et al. (2019) Provable self-organizing pattern formation by a swarm of robots with limited knowledge. Swarm Intell 13: 59–94.en
dc.relation.referencesJang I, Shin H, Tsourdos A (2018) Local information-based control for probabilistic swarm distribution guidance. Swarm Intell 12: 327–359.en
dc.relation.referencesRausch I, Reina A, Simoens P et al. (2019) Coherent collective behaviour emerging from decentralised balancing of social feedback and noise. Swarm Intell 13: 321–345.en
dc.relation.referencesDousse N, Heitz G, Floreano, D (2016) Extension of a ground control interface for swarms of Small Drones. Artif Life Robotics 21: 308–316.en
dc.relation.referencesWei Y, Hiraga M, Ohkura K et al. (2019) Autonomous task allocation by artificial evolution for robotic swarms in complex tasks. Artif Life Robotics 24: 127–134.en
dc.relation.referencesde Melo VV, Banzhaf W (2018) Drone Squadron Optimization: a novel self-adaptive algorithm for global numerical optimization. Neural Comput & Applic 30: 3117–3144.en
dc.relation.references13. Najafi M, Ajam H, Jamali V, Diamantoulakis PD, Karagiannidis GK, Schober R (2018) Statistical Modeling of FSO Fronthaul Channel for Drone-Based Networks. 2018 IEEE International Conference on Communications (ICC), Kansas City, MO: 1-7.en
dc.relation.referencesHu J, Bruno A, Zagieboylo D, Zhao M, Ritchken B, Jackson B, Chae Joo Y, Mertil F, Espinosa M, Delimitrou C (2018) To Centralize or Not To Centralize: A Tale of Swarm Coordination. arXiv.org. https://arxiv.org/pdf/1805.01786. Accessed 2 October 2021.en
dc.relation.referencesAkram RN, Markantonakis K, Mayes K, Habachi O, Sauveron D, Steyven A, Serge C (2017) Security, privacy and safety evaluation of dynamic and static fleets of drones. IEEE/AIAA 36th Digital Avionics Systems Conference (DASC), St. Petersburg, FL: 1-12.en
dc.date.accessioned2026-10-23T08:09:25Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
13967.pdf
Розмір:
204,14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Зібрання

Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2021)