Координаційне керування багатозонною шахтною зерносушаркою на основі прогнозувальної NARX-моделі та ANFIS-координатора

Abstract

У роботі запропоновано структуру координаційного керування процесом сушіння зерна у двошахтній шестизонній шахтній зерносушарці, що поєднує прогнозувальну NARX-модель цифрового двійника та ANFISкоординатор зональних уставок. NARX-модель прогнозує майбутню вихідну вологість з урахуванням історії параметрів процесу і транспортного запізнення, а ANFIS формує узгоджені корекції температури нагрівальних зон, інтенсивності повітрообміну та швидкості руху зерна. Для явного врахування технологічних обмежень базову дію координатора доповнено локальним вибором допустимого керуючого впливу за інтегральним критерієм. Модельна перевірка показала, що варіанти з верхньорівневою координацією забезпечили досягнення цільового діапазону вологості у трьох із трьох стрес-сценаріїв, тоді як базовий режим - у двох із трьох. Інтегрований варіант додатково зменшив нормовану енергетичну складову, керуюче зусилля та максимальну температуру зерна порівняно з NARX + ANFIS без додаткового вибору кандидата.