ШІМ-керування електроприводом у мехатронних модулях за принципом просторово- векторної модуляції

Abstract

У мехатронних модулях використання системи векторного керування для асинхронних двигунів включає необхідність використання додаткового обчислювального блоку. Цей блок відповідає за оцінку поточного кутового положення вектора потокозчеплення ротора. Цей процес базується на розв`язанні системи диференційних рівнянь, які відповідають математичній моделі двигуна. Щоб реалізувати ефективну систему векторного керування для приводів змінного струму, необхідні високопродуктивні мікроконтролери з багатим спектром вбудованих периферійних пристроїв. Ці пристрої мають вимагати мінімальних обчислювальних ресурсів від центрального процесора для своєї нормальної роботи. Сучасні досягнення в розробці процесорів для обробки сигналів, таких як DSP-процесори від фірм як INTEL, TEXAS INSTRUMENTS, ANALOG DEVICES та інші, дозволяють забезпечити високопродуктивність та широкий функціональний спектр. Особливу роль грають універсальні генератори періодичних сигналів, які забезпечують використання сучасних алгоритмів управління інверторами, зокрема алгоритмів векторної широтно-імпульсної модуляції.