Идентификация зарождающихся неисправностей методом раздельного оценивания

Abstract

Первоначально метод раздельного оценивания, разработанный Фридландом, использовался в качестве эффективного средства понижения вычислительной сложности расширенного фильтра Калмана т.е. фильтра, размерность которого значительно выше размерности контролируемой системы. Структура, предложенная Фридландом, представляет собой пару специальных фильтров, которые разъединены, но действуют параллельно, а линейная комбинация их выходов аппроксимирует выход расширенного фильтра Калмана. В самом общем случае, эта структура не является оптимальной в том смысле, что она не полностью эквивалентна расширенному фильтру Калмана. В данной работе рассматривается применение модифицированного двухкаскадного разделенного фильтра Калмана к задаче идентификации зарождающихся неисправностей в линейных динамических системах.Originally the method of separate estimation developed by Friedland was used as an effective approach of computing complexity lowering of an expanded Kalman filter i.e. the filter which dimension is much higher than dimension of controlled system. The structure offered by Friedland represents pair of special filters which are isolated, but work in parallel, and linear combination of their exits approximates an exit of an expanded Kalman filter. In the most general case, this structure is not optimum in the sense that it is not completely equivalent to an expanded Kalman filter, being optimum only for perturbations of the determined type. In case of random disturbances the two-stage Kalman filter stops being an optimum filter because of connected with performance of very rigid restrictions which are difficult for executing in practice.