Modal analysis of the spreader boom as a system of articulated Timoshenko beams

Abstract

This paper proposes a mathematical model and algorithm for calculating the thansverse vibrations of a mechanical system consisting of pivotally jointed beams wist varying tlastic-inertial characteristics. In accordance with the theory of S.P. Timoshenko, shear dtformation and rotary inertia movement of cross section must be taken into cosideration for structural element. The algorithm for calculating the harmonic oscillation uses the method of initial parameters. Construction features of transition matrices to building areas and connecting knost.У даній роботі пропонується математична модель і алгоритм розрахунку поперечних коливань механічної системи, що складається з шарнірно з'єднаних балок з різними еластичними-інерційними характеристиками. Відповідно до теорії š.p. Тимошенко, деформація зсуву та інерції поворотного руху поперечного перерізу повинні бути прийняті до cosideration для структурного елементу. Алгоритм розрахунку гармонійного коливання використовує метод початкових параметрів. Конструктивні особливості матриць переходу до побудови областей і сполучних вузлів.В данной работе предлагается математическая модель и алгоритм расчета поперечных колебаний механической системы, состоящей из шарнирно соединенных балок с изменяющимися упруго-инерционными характеристиками. В соответствии с теорией С. П. Тимошенко деформация сдвига и вращательное движение инерции поперечного сечения должны быть учтены для конструктивного элемента. Алгоритм вычисления гармонического колебания использует метод начальных параметров. Конструктивные особенности переходных матриц к строительным площадкам и соединительным узлам.