Дослідження алгоритмів розпізнавання об`єктів у віртуальному середовищі Webots
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Study of object recognition algorithms in the Webots virtual environment
Анотація
Дослідження присвячено аналізу алгоритмів розпізнавання об'єктів у віртуальному середовищі Webots. В роботі досліджуються вплив відстані, розміру та перекриття об'єктів на точність їх розпізнавання. Використовуючи експериментальний підхід, надано конкретні дані та результати, що сприяють вдосконаленню системи розпізнавання в зазначеному віртуальному середовищі.
This research is dedicated to the analysis and enhancement of object recognition algorithms in the virtual environment of Webots. The study explores the impact of distance, object size, and overlap on the accuracy of object recognition. Employing an experimental approach, specific data and results are provided to contribute to the improvement of the recognition system within the specified virtual environment.
This research is dedicated to the analysis and enhancement of object recognition algorithms in the virtual environment of Webots. The study explores the impact of distance, object size, and overlap on the accuracy of object recognition. Employing an experimental approach, specific data and results are provided to contribute to the improvement of the recognition system within the specified virtual environment.
Опис
Ключові слова
алгоритми розпізнавання об'єктів , Webots , відстань , розмір об'єкта , перекриття , робототехніка , штучний інтелект , експериментальний аналіз , точність розпізнавання , object recognition algorithms , virtual environment , distance , object size , overlap , robotics , artificial intelligence , experimental analysis , recognition accuracy
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-617-8163-14-3
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Конотоп Б. П., Книш Б. П. Дослідження алгоритмів розпізнавання об`єктів у віртуальному середовищі Webots // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», Вінниця, 11-20 травня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/viewFile/19911.
Зібрання
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Webbots [Електронний ресурс] Режим доступу: https://cyberbotics.com/#webots.
- Cyberbotics’ Robot Curriculum - Cyberbotics Ltd., Michel, O., Rohrer, F., Heiniger, N., 2009. - 125с.
- Implementing Object Detection Based on Color in Webot Simulator for E-puck [Електронний ресурс] Режим доступу: https://tanergungor.blogspot.com/2015/05/implementing-object-detection-based-on.html.
- Visual Object Recognition - Kristen G., Bastian L., 2011. - 162c.
- Object Recognition - Fundamentals and Case Studies - M. Bennamoun, G. J. Mamic, 2002. - 349с.