Система радіокерування рухом безпілотного літального апарату

Abstract

У магістерській кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено систему радіокерування рухом безпілотного літального апарату. Проведено аналіз особливості БПЛА як об'єкта управління. Здійснено си-нтез системи керування рухом безпілотного літального апарату. Розроблено мо-дель для комп’ютерного моделювання системи радіо-керування рухом безпіло-тного літального апарату. Отримано результати комп’ютерного моделювання системи радіокерування рухом безпілотного літального апарату. У роботі проведено розрахунки економічної частини, а також розділу охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Зроблено відповідні висновки по роботі.In the master's thesis, a radio control system for the movement of an unmanned aerial vehicle was developed and studied. The analysis of the UAV features as an object of control is carried out. The synthesis of the motion control system of an unmanned aerial vehicle is carried out. A model for computer simulation of the radio control system for the movement of an unmanned aerial vehicle has been developed. The results of computer simulation of a radio control system for the movement of an unmanned aerial vehicle. The calculations of the economic part, as well as the section on labor and safety in emergency situations, were carried out. The relevant conclusions are drawn from the work.