Завадостійке кодування в задачах навігації для закритих приміщень на основі технології Physical Web

Abstract

У даній магістерській кваліфікаційній роботі розглянуті методи навігації в закритих приміщеннях та розроблено програмне забезпечення для вирішення задачі навігації за допомогою Bluetooth-маячків. У першому розділі проведений аналіз уже існуючих технологій для вирішення проблеми навігації у приміженнях. Розглянуто їх переваги та недоліки. Обґрунтовано вибір методу невігації в приміщенні за допомогою Bluetooth-маячків, як самого оптимального варіанту. У другому розділі проведено розгляд технології Physical Web. Здійсненно загальний аналіз існуючих на ринку найпопулярніших Bluetooth-маячків та структури їх пакетів інформації. Розглянуто технології для визнечення місця розташування, а саме трилатерації. Обгрунтовано використання фільтру Калмана для обробки інформації, отриманої від Bluetooth-маячків. Розроблено математичну модель для захисту та відновлення інофрмації від Bluetooth-маячків. У третьому розділі розглянуті питання програмного забезпечення для розродки програмного забезпечення. Обгрунтовано вибір середовища для розробки. Проведено тестування програмного забезпечення в реальних умовах. У четвертому розділі проведено розрахунок кошторису витрат на виробництво пристрою та ефективність вкладених інвестицій.