Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства
Вантажиться...
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
В данной работе представлена модель системы для автономной навигации мобильных
роботов предназначенные для поиска координат оптимального состояния пространства. Для
определения направления движения мобильного робота используется градиент интенсивности
поля навигации и набор датчиков для определения расстояния до препятствий, которые
генерируют Генетические Коды управления. Направление движения мобильного робота
определяется скоростью вращения двигателей, которые вычисляются Нейронными Сетями, в
результате преобразования Генетического Кода в сигналы управления.
This work presents a model system for autonomous navigation of mobile robots designed to find the coordinates of the optimal state of space. A navigation field intensity gradient and a set of sensors to determine the distance to the obstacles that generate Genetic Control Codes are used to determine the direction of the mobile robot's movement. The direction of the mobile robot's motion is determined by the speed of rotation of the engines, which are calculated by neural networks, as a result of the transformation of the Genetic Code into control signals.
This work presents a model system for autonomous navigation of mobile robots designed to find the coordinates of the optimal state of space. A navigation field intensity gradient and a set of sensors to determine the distance to the obstacles that generate Genetic Control Codes are used to determine the direction of the mobile robot's movement. The direction of the mobile robot's motion is determined by the speed of rotation of the engines, which are calculated by neural networks, as a result of the transformation of the Genetic Code into control signals.
Опис
Ключові слова
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-966-641-797-1
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства [Текст] / В. Абабий, В. Судачевски, С. Мунтяну, [та ін.] // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – С. 26–28.
Виктор Абабий, Виорика Судачевски, Сильвия Мунтяну, Анна Нистирюк, Сергей Дилевски, Иван Аксентьев. Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства. Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. Vinnytsia : VNTU, 2020. С. 26–28.
Виктор Абабий, Виорика Судачевски, Сильвия Мунтяну, Анна Нистирюк, Сергей Дилевски, Иван Аксентьев. Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства. Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. Vinnytsia : VNTU, 2020. С. 26–28.
Зібрання
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (8)
- Moreno, L.; Armingol, J.M.; Garrido, S.; Escalera, A.; Salichs, M.A. A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2002, vol. 34, n. 2, pp. 135-154.
- Adnan, N.; Hasan, S.; Shihab, Z.; A Modified Wavelet Neural Network Algorithm for Indoor Mobile Robot Navigation. Journal of Fundamental and Applied Sciences. 2018, 10(5S), pp. 213-217. doi: http://dx.doi.org/10.4314/jfas.v10i5s.18. ISSN: 1112-9867.
- Singh, N.; Thongam, K. Fuzzy Logic-Genetic Algorithm-Neural Network for Mobile Robot Navigation: A Survey. International Research Journal of Engineering and Technology. 2017, Vol. 04, Issue 08, pp. 24-35. ISSN: 2395-0072.
- Rekik, Ch.; Jaollouli, M.; Derbel, N. Integrated Genetic Algorithms and Fuzzy Control Approach for Optimization Mobile Robot Navigation. The Proc. of 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, 2009.
- Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Munteanu, S.; Bordian, D.; Calugari, D.; Nistiriuc, A.; Dilevschi, S. Multi-Agent Cognitive System for Optimal Solution Search. The International Conference on Development and Application Systems (DAS-2018) 14th Edition, May 24-26, 2018, Suceava, Romania, pp. 53-56, IEEE Catalog Number: CFP1865Y-DVD, ISBM: 978-1- 5386-1493-8.
- Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Alexei, V.; Melnic, R.; Bordian, D.; Nistiriuc, A. Fuzzy Sensor Network for Mobile Robots Navigation. In Proceedings of the 12th International Conference and Exibition on Electromecanical and Energy Systems, SIELMEN-2019, 9 October 2019, Craiova, Romania, 10-11 October 2019, Chisinau, Republic of Moldova, pp. 540 – 543. DOI: 10.1109/SIELMEN.2019.8905829, (IEEE: https://ieeexplore.ieee.org/document/8905829)
- Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Rosca N.; Lungu I.; Sensors Network for Robots Control. Міжнародна науково-практична конференція “ПРИКЛАДНІ НАУКОВОТЕХНІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ”, 3 - 5 квітня 2019р., АКАДЕМІЯ ТЕХНІЧНИХ НАУК УКРАЇНИ, м. Івано-Франківськ, Україна. pp. 26, ISBN: 978-966-286-154-9.
- Гладков, Л.А.; Курейчик, В.В; Курейчик, В.М. Генетические алгоритмы. ФИЗМАТЛИТ, 2010, 367 стр., ISBN: 978-5-9221-0510-1.