Аналітичне конструювання субоптимальних регуляторів для багатовимірних нелінійних динамічних систем

Abstract

Розглянуто задачу аналітичного конструювання субоптимального регулятора контуру стабілізації зусилля різання з врахуванням пружності супорта. Спроектовано нелінійний субоптимальний регулятор на основі методу Беллмана - Ляпунова з використанням концепції інваріантного вкладення.Рассмотрена задача аналитического конструирования субоптимального регулятора контура стабилизации усилия резания с учетом упругости суппорта. Спроектирован нелинейный субоптимальный регулятор на основе метода Беллмана-Ляпунова с использованием концепции инвариантного вложения.Analytic design problem of cutting force stabilization loop nonlinear suboptimal regulator taking into account rest elasticity is considered. Nonlinear suboptimal regulator based on Bellman-Lyapunov method, using invariant imbedding conception, is designed.