<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Електропривод промислового робота типу «антропоморфна рука»

Ескіз

Файли

9302.pdf (276,69 KB)

Дата

2020

Автори


Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Анотація

The proposed system electric industrial robot such as "anthropomorphic hand" using the principles of speed control induction motor frequency current vector control with an indirect focus on the field and current regulators, performed in a fixed coordinate system. Replacement of the existing electric control systems on modern microprocessor allows to increase the reliability and flexibility of adjusting the electric system, provide the necessary precision regulation of traction electric industrial robot.

Опис

Ключові слова

electric drive , industrial robot , microprocessor control system , AC motor , vector control

УДК

621.86

Тип документа

Thesis

Мова

uk_UA

Є частиною

Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р.

ISSN

Бібліографічний опис

Паянок О. А. Електропривод промислового робота типу «антропоморфна рука» [Електронний ресурс] / О. А. Паянок, Р. В. Чирва // Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – 2020. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-feeem/all-feeem-2020/paper/view/9302.

URI

https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/28794

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет електроенергетики та електромеханіки (2020)

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (6)

  1. Захарова В.І., Васильєва М.П. Промислові роботи. – М., 1998.
  2. Бєлов M. П. Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів і технологічних комплексів: підручник для студ. вищ. навч. закладів / M.П. Бєлов, В.А. Новіков, Л. H. Розсудів. - 3-є изд., вип. - М.: Видавничий центр Академіям, 2007. – 576 c. ISBN 978-5-7695-4497-2.
  3. Погорелов Д.Ю., "Алгоритмы синтеза и численного интегрирования уравнений движения систем тел с большим числом степеней свободы", VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Пермь, 2001. – 490 c.
  4. Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник./ Я.І. Проць – Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. – 232 с.
  5. Робототехніка. Підручник / [В. І. Костюк, Г. О. Спину, Л. С. Ямпольський] – К.: Вища школа, 1994. – 447 с.
  6. Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.