Захватний пристрій робота для роботизованого технологічного комплексу для холодного листового штампування

Abstract

промислових роботів, що входять в ці комплекси, здійснено вибір раціональної схеми захоплювального пристрою для цих технологічних операцій. Проаналізовано методики розрахунків притягувальних захватних пристроїв вакуумного типу, проведено математичне моделювання цього пристрою вихрового типу для визначення несівної здатності. Розраховано необхідні для проектування параметри вакуумного захоплювального пристрою та виконано розробку його конструкції та 3D моделі.industrial robots which are a part of these complexes, the choice of the rational scheme of the capturing device for these technological operations is carried out. Methods of calculations of attractive gripping devices of vacuum type are analyzed, mathematical modeling of this device of vortex type for definition of seedlessness is carried out. The parameters of the vacuum capture device necessary for design are calculated and its design and 3D model are developed.