Моделювання виконавчого пристрою гідравлічного мехатронного модуля

Abstract

Модернізація виробництва – необхідний процес, для відповідності сучасним нормам виробництва, однак, вимагає від підприємств великих фінансових затрат. Це обумовлено наявністю в сучасних автоматизованих системах великої кількості об’єктів та елементів контролю. У статті представлений метод позиціонування гідроприводу на основі пружно-гідравлічного дозування рідини, що може являтися ергономічним та вигідним для гідравлічних систем. Основним завданням було створення математичної моделі, що дозволяє відобразити процес перетікання рідини, набору тиску в камерах, наближено до реального явища.Modernization of production is a necessary process to correspond to modern production standards, however, it requires large financial expenses from enterprises. This is due to the presence of a large number of objects and control elements in modern automated systems. The paper presents a method of hydraulic drive positioning based on elastic-hydraulic fluid dosing, which can be ergonomic and profitable for hydraulic systems. The main task was to build a mathematical model that allows you to reflect the process of fluid flowing, pressure dialing in the chambers, approximating to the real phenomenon.