Синтез регулятора швидкості для електропривода візка мостового крану

Abstract

Виконано синтез регулятора швидкості для електроприводу візка мостового крану з урахуванням динаміки коливань вантажу методом підпорядкованого регулювання. За допомогою логарифмічних амплітудно-частотних характеристик обґрунтовано можливість спрощення структури регулятора без погіршення якості перехідних процесів.

Выполнен синтез регулятора скорости для электропривода тележки мостового крана с учетом динамики колебаний груза методом подчиненного регулирования. С помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик обоснована возможность упрощения структуры регулятора без ухудшения качества переходных процессов.

The synthesis of the electric drive velocity controller of trolley is carried out taking into account the cascade control method. With the help of decibel-log frequency responses, the possibility of controller structure simplification without response quality deterioration is justified.