<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Management of garbage truck working bodies based on software

Ескіз

Файли

28132.pdf (283,93 KB)

Дата

2026

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Анотація

The thesis examines software for controlling the working units of garbage trucks as an important component of modern automated municipal vehicle systems. The purpose, structure, and operating principles of the software that ensures control of hydraulic and mechanical assemblies of garbage trucks are described. Particular attention is paid to the use of sensors, microcontrollers, and control algorithms to increase the efficiency, safety, and reliability of the solid waste collection process. It is shown that the implementation of software-based control makes it possible to optimize operating cycles, reduce the influence of the human factor, and increase the overall productivity of the equipment.

Опис

Ключові слова

garbage truck , working units , software , automated control , hydraulic systems , sensors , microcontroller , telemetry , efficiency , safety

УДК

629.46:681.5:004

Тип документа

Thesis

Мова

uk_UA

Є частиною

Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026.

ISSN

Бібліографічний опис

Vasylynych M. V. Management of garbage truck working bodies based on software // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/28132.

URI

https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54350

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет інформаційних технологій та комп'ютерної інженерії (2026)

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (9)

  1. Azarenkov V. Modern teaching methods in pedagogy and philology / V. Azarenkov et al. – Primedia eLaunch, 2023. – 580 p.
  2. Kozlov L. The experimental stand for determining the characteristics of the hydraulic drive control system with the multifunctional counterbalance valve / L. Kozlov, О. Piontkevych, N. Semichasnova, D. D. Ubidia Rodriges // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Гідро- та пневмоприводи машин». – ВНТУ, 2016. – С. 119-120.
  3. Petrov O. Improvement of the hydraulic units design based on CFD modeling / O. Petrov, L. Kozlov, D. Lozinskiy, O. Piontkevych // Lecture Notes in Mechanical Engineering XXII. – 2019. – P. 653-660.
  4. Wjcik W. Mechatronic Systems 1: Applications in Transport, Logistics, Diagnostics and Control / W. Wjcik et al. – London, New York : Taylor & Francis Group, 2021. – 306 p.
  5. Kazachiner O. Theoretical and scientific foundations of pedagogy and education / O. Kazachiner, Y. Boychuk. – International Science Group, 2022. – 476 p.
  6. VitalSource. Intelligent Transportation Systems. VitalSource. URL: https://www.vitalsource.com/products/intelligenttransportation-systems-muhammad-alam-v9783319281834 (date of access: 29.12.2025).
  7. Kazachiner O. Theoretical foundations of pedagogy and education / O. Kazachiner, Y. Boychuk, A. Halii. – International Science Group, 2022. – 602 p.
  8. Bereziuk O. V. Analytical study of a hydraulic drive model for a municipal waste container overturning mechanism in a garbage truck considering the wear of friction pairs / O. V. Bereziuk, V. I. Savulyak, V. O. Kharzhevskyi, S. Cv. Ivanov, V. Ye. Yavorskyi // Problems of Tribology. – 2025. – No. 30(3/117). – P. 30–40.
  9. Rusnak I. Conceptual options for the development and improvement of medical science and psychology / I. Rusnak et al. –