Біофізичне обґрунтування мікроконтролерного модуля до персоналізованих тактильних навігаційних систем для осіб з вадами зору

Abstract

The paper presents an approach to building a personal navigation system for people with visual impairments, based on a combination of computer vision and haptic feedback methods. The architecture of the system is proposed, which uses a smartphone sensor platform and a modified glove with vibration motors as a means of providing spatial information. The biophysical foundations of tactile perception are considered, on the basis of which the requirements for the frequency range, location of the motors and the structure of the vibration signal are formulated. The proposed system is scalable, energy-efficient and suitable for daily use in conditions of limited infrastructure.У роботі представлено підхід до побудови персональної навігаційної системи для осіб з порушеннями зору, що базується на поєднанні методів комп’ютерного зору та тактильного зворотного зв’язку. Запропоновано архітектуру системи, яка використовує смартфон сенсорну платформу та модифіковану перчатку з вібраційними моторами як засіб подачі просторової інформації. Розглянуто біофізичні основи тактильного сприйняття, на основі яких сформульовано вимоги до частотного діапазону, місця розташування моторів та структури вібросигналу. Запропонована система є масштабованою, енергоефективною та придатною до щоденного використання в умовах обмеженої інфраструктури.