Методи і мікроконтролерні засоби моніторингу та оптимізації глибини обробки ґрунту

Abstract

Дана магістерська кваліфікаційна робота присвячена створенню алгоритму, програмного та апаратного забезпечення для моніторингу та автоматичного регулювання глибини обробки ґрунту. За основу було обрано алгоритм виявлення ущільненого шару ґрунту за допомогою сенсорів, визначення нульової точки, визначення максимального значення відбитого сигналу, порівняння із заданим показником необхідної глибини, порівняння даних показників глибини, при їх відмінності зміна глибини. Програмне забезпечення надає можливість керувати апаратною платформою, виконувати моніторинг глибини обробки ґрунту та виконувати автоматичне регулювання глибини за заданими показниками. Окрім цього водієві сільськогосподарської машини надається зручний інтерфейс для можливості здійснення необхідних налаштувань для автоматичного виконання функцій під час польових робіт, а також додаткові функції, такі як: встановлення заданої глибини, зміна глибини в залежності від ландшафтної поверхні, виведення даних на монітор, дистанційний моніторинг виконання робіт в режимі реального часу та інше. У дипломній роботі розроблено: метод, алгоритм, програмне забезпечення та апаратний пристрій для моніторингу виконання робіт по заданій технології обробки ґрунту та вирощування різних культур на великих земельних ділянках.