Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы
Вантажиться...
Файли
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The problem of analytical designing the adaptive control law of the mobile robot wheeled platform along the given
trajectory is put and solved. The results of the modeling of the automatic control system are included. The design procedure of
regulator parametres realising the designed law of management is offered.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
Є частиною
Бібліографічний опис
Краснодубец Л. А. Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы [Текст] / Л. А. Краснодубец, Е. Ф. Морозова // Інформаційні технології та комп ютерна інженерія. - 2010. - № 2.