<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Identification of eigenfrequency of a movable inverted pendulum

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorRomasevych, Y. O.en
dc.contributor.authorLoveikin, V. S.en
dc.contributor.authorZarivnyi, O. Y.en
dc.contributor.authorРомасевич, Ю. О.uk
dc.contributor.authorЛовейкін, В. С.uk
dc.contributor.authorЗарівний, О. Ю.uk
dc.date.accessioned2023-04-05T10:37:58Z
dc.date.available2023-04-05T10:37:58Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractIn the work, an underactuated dynamical system (a movable inverted pendulum) has been studied. The main goal of the investigation (detection of the value of its eigenfrequency) has been achieved by providing an analysis of the graphical dependencies of inverted pendulum movement. They have been recorded during control procedure of the movable inverted pendulum. A detailed explanation of the procedure is given in the work. Obtained results may be used for the development of a mathematical model of the dynamical system.en
dc.description.abstractУ роботі досліджена малоприводна динамічна система (обернений маятник з рухомою точкою підвісу). Основна мета дослідження (виявлення значення власної частоти коливань системи) була досягнута шляхом аналізу графічних залежностей руху оберненого маятника. Вони були зафіксовані при виконанні керування рухом перевернутого маятника. Детальне пояснення процедури наведено у роботі. Отримані результати можуть бути використані для розробки математичної моделі динамічної системи.uk
dc.identifier.citationRomasevych Y.O. Identification of eigenfrequency of a movable inverted pendulum[Електронний ресурс] / Y.O. Romasevych, V.S. Loveikin, O.Y. Zarivnyi // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця, 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13316en
dc.identifier.udc681.511.46
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/36650
dc.language.isoenen
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofseriesМатеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р.uk
dc.relation.referencesInverted pendulum. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum (date of access 06.05.2021)en
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13316
dc.subjectdynamical systemen
dc.subjectcontrolen
dc.subjecteigenfrequencyen
dc.subjectexperimental dataen
dc.subjectдинамічна системаuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.subjectвласна частотаuk
dc.subjectекспериментальні даніuk
dc.titleIdentification of eigenfrequency of a movable inverted pendulumen
dc.title.alternativeВизначення власної частоти коливань оберненого маятника з рухомою точкою підвісуuk
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
13316-47584-1-PB.pdf
Розмір:
583,87 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
10,07 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2021