<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Маніпулятор портального типу на базі модулів лінійних переміщень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКозлов, Л. Г.uk
dc.contributor.authorКовальчук, В. А.uk
dc.contributor.authorПіонткевич, О. В.uk
dc.contributor.authorKozlov, L. G.en
dc.contributor.authorKovalchuk, V. A.en
dc.contributor.authorPiontkevych, O. V.en
dc.titleМаніпулятор портального типу на базі модулів лінійних переміщеньuk
dc.date.issued2026
dc.publisherВінницький національний технічний університетuk
dc.identifier.citationКозлов Л. Г., Ковальчук В. А., Піонткевич О. В. Маніпулятор портального типу на базі модулів лінійних переміщень // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2026/paper/view/29030.uk
dc.relation.ispartofМатеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2026/paper/view/29030
dc.identifier.udc621.22
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54816
dc.description.abstractПредставлено конструкцію портального маніпулятора, створеного на базі модулів лінійних переміщень.uk
dc.description.abstractThe design of a portal manipulator created on the basis of linear movement modules is presented. The portal design of the manipulator allows for high predictability of movements and high accuracy of movements.en
dc.subjectпортальний маніпуляторuk
dc.subjectмодулі лінійних переміщеньuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectпрогнозованістьuk
dc.subjectportal manipulatoren
dc.subjectlinear motion modulesen
dc.subjectaccuracyen
dc.subjectpredictabilityen
dc.typeThesis
dc.language.isoukuk
dc.relation.referencesGieras J.F. Linear Electric Motors in Machining Processes. Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems. 2013. Vol. 2, no. P. 380–389. URL: https://doi.org/10.11142/jicems.2013.2.4.380 (date of access: 04.02.2023).en
dc.relation.referencesSreedeep Krishnan. XYZ Gantry: A PLC-Based Automated Pick-and-Place Robot for Precision Handling. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT). ISSN: 2278-0181. Vol. 14 Issue 04, April-2025en
dc.date.accessioned2026-10-06T08:59:07Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
29030.pdf
Розмір:
871,36 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2026)