Принципи роботи автономних роботів із використанням сенсорних систем та алгоритмів навігації
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
У тексті розглядається функціонування автономного мобільного робота, який здійснює самостійну взаємодію з навколишнім середовищем на основі даних, отриманих від сенсорів, а також алгоритмів і програмного забезпечення, реалізованого мовою C++. Робот виконує сприйняття середовища за допомогою лідара, камери та інерціального вимірювального модуля (IMU), формує карту простору й визначає власне положення з використанням методу SLAM. Система забезпечує планування траєкторії руху, уникнення перешкод і керування виконавчими механізмами в режимі реального часу. Внутрішня архітектура включає системи керування, модулі ROS2 та механізми прийняття рішень, що забезпечують виконання поставлених завдань без безпосередньої участі оператора.
Опис
Ключові слова
as well as algorithms and software implemented in the C++ programminglanguage The robot perceives its surroundings using a LiDAR , a camera , and an inertial measurement unit (IMU) , Autonomous robot , sensor systems , lidar , camera , IMU , navigation , SLAM , route planning , obstacleavoidance , control algorithms , C++ , ROS2 , robotic system , decision making , mobile robotics , мобільна робототехнікаAnnotation:The text examines the operation of an autonomous mobile robot that independently interacts with its environmentbased on data obtained from sensors , Автономний робот , сенсорні системи , лідар , камера , навігація , плануваннямаршруту , уникнення перешкод , алгоритми керування , робототехнічна система , прийняття рішень
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Кисюк Д. В., Гуцал А. М. Принципи роботи автономних роботів із використанням сенсорних систем та алгоритмів навігації // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26958.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (7)
- Quigley M., Gerkey B., Smart W. Programming Robots with ROS. O’Reilly Media, 2018.
- Thrun S., Burgard W., Fox D. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005.
- Koubaa A. (Ed.). Robot Operating System (ROS) — The Complete Reference (Volume 1–4). Springer, 2017–2022.
- Choset H., Lynch K., Hutchinson S. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. MIT Press, 2005.
- Siegwart R., Nourbakhsh I., Scaramuzza D. Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2011.
- ROS2 Documentation. Robot Operating System 2 — Design, Architecture and API Guides.
- C. Stachniss. SLAM – Simultaneous Localization and Mapping. Lecture Notes, University of Bonn, 2019.