Моделювання робочих процесів в гідроприводі із клапанно-золотниковим розподільником з пропорційним електрогідравлічним управлінням

Abstract

Розроблена гідравлічна схема клапанно-золотникового розподільника із електрогідравлічним управлінням, на основі якої створено розрахункову схему гідропривода із дослідним зразком клапанно-золотникового розподільника з пропорційним електрогідравлічним управлінням. Розроблена математична модель та проведені дослідження характеристик пропорційного гідророзподільника з електрогідравлічним управлінням. В результаті досліджень виявлені нелінійні властивості, які проявляються в динамічних режимах роботи. На основі результатів досліджень були розроблені рекомендації, щодо вибору конструктивних параметрів системи для забезпечення мінімальної коливальності, перерегулювання та часу перехідного процесу. Опираючись на отримані розрахунки була розроблена конструкція дослідного зразка гідророзподільника.Разработанная гидравлическая схема клапанно-золотникового распределителя с электрогидравлическим управлением, на основе которой создана расчетная схема гидропривода с опытным образцом клапанно-золотникового распределителя с пропорциональным электрогидравлическим управлением. Разработанная математическая модель и проведенные исследования характеристик пропорционального гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением. В результате исследований выявлены нелинейные свойства системы, которые проявляются в динамических режимах работы. На основе результатов исследований были разработаны рекомендации, относительно выбора конструктивных параметров системы для обеспечения минимальной колебательности, перерегулирования и времени переходного процесса. Согласно полученным расчётам была разработана конструкция опытного образца гидрораспределителя.A hydraulic circuit of the proportional directional unit based on spool and check valves with electro-hydraulic control has been developed. It was used as a basis for the calculation circuit of hydraulic system with the test model of the directional unit based on spool and check valves with electro-hydraulic control. Mathematical model of the proportional directional unit based on spool and check valves with electro-hydraulic control has been developed and its characteristics have been investigated. As a result of this research non-linearities of the system in dynamic operation mode were revealed. On the basis of the research recommendations have been worked out on the choice of the system design parameters in order to provide minimum oscillation, overshoot and transient process time. In accordance with the obtained calculations test model of the directional control unit has been designed.