Оптимальне керування нелінійним об'єктом із застосуванням машинного навчання
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
Проведено аналіз методів оптимального контролю та керування нелінійним об’єктом, що базується на застосуванні машинного навчання. Визначено ефективність обраних методів для побудови моделі.
An analysis of the methods of optimal control and management of a nonlinear object based on the application of machine learning was carried out. The effectiveness of the selected methods for building the model was determined.
An analysis of the methods of optimal control and management of a nonlinear object based on the application of machine learning was carried out. The effectiveness of the selected methods for building the model was determined.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-617-8163-14-3
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Щербань М. О. Оптимальне керування нелінійним об'єктом із застосуванням машинного навчання // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», Вінниця, 11-20 травня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/view/21086.
Зібрання
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (7)
- Carlucho et al.(2017) Incremental q-learning strategy for adaptive pid control of mobile robots.
- W. He (2015) Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints.
- Q. Guo (2019) Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint.
- Cheng (2019) Real-time control for fuel-optimal moon landing based on an interactive deep reinforcement learning algorithm.
- S. Yin (2020) Low-thrust spacecraft trajectory optimization via a dnn-based method.
- M. Maggioni, J.M. Murphy (2019) Learning by Unsupervised Nonlinear Diffusion.
- F. Lewis, S. Jagannathan, and A. Yesildirak, Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems. Philadelphia , PA: CRC press, 2020.