Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном

Паславська, О. В.; Козлов, Л. Г.; Репінський, С. В.

Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном

dc.contributor.author	Паславська, О. В.	uk
dc.contributor.author	Козлов, Л. Г.	uk
dc.contributor.author	Репінський, С. В.	uk
dc.title	Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном	uk
dc.date.issued	2021
dc.publisher	Вінницький національний технічний університет	uk
dc.identifier.citation	Паславська О. В. Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном [Електронний ресурс] / О. В. Паславська, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2021/paper/view/12253.	uk
dc.relation.ispartof	Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р.	uk
dc.relation.uri	https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2021/paper/view/12253
dc.identifier.udc	621.22
dc.identifier.uri	http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/39172
dc.description.abstract	Розроблено математичну модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна і гальмівним клапаном в зливній гідролінії гідродвигуна. В результаті математичного моделювання в програмному середовищі MATLAB Simulink побудовано статичну характеристику гідроприводу, яка підтверджує працездатність розробленої математичної моделі та прийнятих припущень.	uk
dc.description.abstract	A mathematical model of the mechatronic hydraulic drive of the manipulator with frequency control of the induction motor and the brake valve in the drain hydraulic line of the hydraulic motor is developed. As a result of mathematical modeling in the MATLAB Simulink software environment, a static characteristic of the hydraulic drive is built, which confirms the efficiency of the developed mathematical model and accepted assumptions.	en
dc.subject	об’ємний гідропривод	uk
dc.subject	гідронасос	uk
dc.subject	асинхронний електричний двигун	uk
dc.subject	частотне керування	uk
dc.subject	перетворювач частоти	uk
dc.subject	клапан гальмівний	uk
dc.subject	математичне моделювання	uk
dc.subject	volumetric hydraulic drive	en
dc.subject	hydraulic pump	en
dc.subject	asynchronous electric motor	en
dc.subject	frequency control	en
dc.subject	frequency converter	en
dc.subject	the brake valve	en
dc.subject	mathematical modeling	en
dc.type	Thesis
dc.language.iso	uk_UA	uk_UA
dc.relation.references	Моделювання електромеханічних систем : підручник / О. П. Чорний, А. В. Луговой, Д. Й. Родькін, Г. Ю. Сисюк, О. В. Садовой. – Кременчук, 2001. – 410 с.	uk
dc.relation.references	Перельмутер В. М. Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока / В. М. Перельмутер. – Харьков : Основа, 2004. – 210 с.	ru
dc.relation.references	Репінський С. В. Керування регульованих насосів в гідроприводах, чутливих до навантаження : монографія / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков. – Вінниця : ВНТУ, 2016. – 199 с.	uk
dc.relation.references	Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, О. В. Паславська, М. М. Мошноріз, А. А. Бартецький // Вісник машинобудування та транспорту. – 2019. – № 1(9). – С. 107–114.	uk
dc.relation.references	Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2017. – № 2. – Режим доступу : https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.	uk
dc.date.accessioned	2024-02-01T08:53:58Z
dc.date.available	2024-02-01T08:53:58Z

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: 12253-43545-1-PB.pdf
Розмір:: 328,98 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format
Опис:

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 10,07 KB
Формат:: Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Завантажити

Зібрання

НТКП ВНТУ. Факультет машинобудування та транспорту (2021)