<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Вдосконалення системи електропривода степенів рухомості промислового робота

Ескіз

Файли

13112.pdf (347,07 KB)

Дата

2021

Автори


Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Вінницький національний технічний університет

DOI

Анотація

The advanced electric drive system and a modernized structure of the electromechanical part of the electric drive of industrial work with the use of the principles of regulating the speed of an asynchronous engine with frequency current vector control with indirect field orientation and currents regulators are proposed. Improvement of the existing electric drive system allows to increase the reliability and flexibility of adjustment of the electric drive system, provide the necessary accuracy of regulation of the traction effort of an electric drive of industrial work.

Опис

Ключові слова

improvement , structure , electric drive , industrial robot , microprocessor control system , alternatingcurrent , vector control

УДК

621.86

Тип документа

Thesis

Мова

uk_UA

Є частиною

Тези доповідей Всеукраїнської науково-практичної Інтернет-конференції студентів, аспірантів та молодих науковців «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи» (МН-2021), м. Вінниця, 01-14 травня 2021 р.

ISSN

Бібліографічний опис

Мельник С. В.Вдосконалення системи електропривода степенів рухомості промислового робота [Електронний ресурс] / С. В. Мельник, О. А. Паянок // Тези доповідей Всеукраїнської науково-практичної Інтернет-конференції студентів, аспірантів та молодих науковців «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи» (МН-2021), м. Вінниця, 01-14 травня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2021/paper/view/13112.

URI

https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/45664

Зібрання

Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2021)

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (6)

  1. Захарова В.І., Васильєва М.П. Промислові роботи. – М., 1998.
  2. Бєлов M. П. Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів і технологічних комплексів: підручник для студ. вищ. навч. закладів / M.П. Бєлов, В.А. Новіков, Л. H. Розсудів. - 3-є изд., вип. - М.: Видавничий центр Академіям, 2007. – 576 c. ISBN 978-5-7695-4497-2.
  3. Погорелов Д.Ю., "Алгоритмы синтеза и численного интегрирования уравнений движения систем тел с большим числом степеней свободы", VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Пермь, 2001. – 490 c.
  4. Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник./ Я.І. Проць – Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. – 232 с.
  5. Робототехніка. Підручник / [В. І. Костюк, Г. О. Спину, Л. С. Ямпольський] – К.: Вища школа, 1994. – 447 с.
  6. Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.